| 全向前移式堆高AGV |
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| 型號(hào) | JQD10 |
| 基本參數(shù) | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2055*1840*3460 |
| 載荷中心距（mm） | 500 |
| 軸距（mm） | 1070 |
| 前/后輪距（mm） | 1410/1410 |
| 額定載荷（kg） | 1000 |
| 導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 |
| 操作形式 | 手動(dòng)、自動(dòng) |
| 貨叉尺寸（mm） | 1070*110*45 |
| 前移距（mm） | 600 |
| 車體自重（kg） | 3250 |
| 標(biāo)準(zhǔn)起升高度（mm） | 3000 |
| 最大起升高度（mm） | 8000（可定制） |
| 安全性能 | 激光避障 | 區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
| 托盤(pán)到位檢測(cè) | 具備 |
| 叉齒檢測(cè) | 叉齒紅外傳感器檢測(cè) |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
| 聲光報(bào)警 | 具備 |
| 貨物檢測(cè) | 具備 |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 最大行走速度（滿載/空載）（m/s） | 0.8/1 |
| 最大起升速度（滿載/空載）（mm/s） | 60/80 |
| 最大下降速度（滿載/空載）（mm/s） | 40/50 |
| 最小轉(zhuǎn)彎半徑（mm） | 1637 |
| 停止精度（mm） | ±10 |
| 行駛&旋轉(zhuǎn)能力 | 四向行駛、360°原地旋轉(zhuǎn) |
| 動(dòng)力鋰電池性能 | 電池額定電壓（V） | 24 |
| 電池容量（Ah） | 260 |
| 充電循環(huán)次數(shù)（n） | 1500 |
| 一次充電額定工況下工作時(shí)間（h） | 4-6 |
| 充電時(shí)間（h） | 2-3 |
| 充電板安裝方式 | 側(cè)面兩電極 |
| 充電方式 | 自動(dòng)充電 |
全向前移式堆高AGV：
全向前移式堆高AGV是“井松科技”擁有專利產(chǎn)品技術(shù)的一款車型，其功能上是叉體提升到要求的高度后，門(mén)架帶動(dòng)物料整體前移，最后把物料放到指定位置。
全向前移式堆高AGV最大特點(diǎn)是具有全自由360度方向的運(yùn)動(dòng)，可使車輛在狹窄巷道內(nèi)轉(zhuǎn)向，提高貨架的空間布置密度；最大舉升高度12米，滿足普通高位倉(cāng)庫(kù)使用要求。
全向前移式堆高AGV導(dǎo)航方式主要有激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航兩種方式。
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