| 大前移AGV |
| 型號 |
JDY30 |
| 基本參數(shù) |
外形尺寸L*D*H(mm) |
2487*1270*2082 |
| 載荷中心距（mm） |
500 |
| 自重（kg） |
3400 |
| 額定起升重量（kg） |
3000 |
| 導(dǎo)航方式 |
激光導(dǎo)航 |
| 操作形式 |
手動、自動 |
| 貨叉尺寸（mm） |
1070*125*45 |
| 標(biāo)準(zhǔn)起升高度（mm） |
3000 |
| 最大起升高度（mm） |
5000（降載30％） |
| 安全性能 |
激光避障 |
區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
| 托盤到位檢測 |
具備 |
| 叉齒檢測 |
叉齒紅外傳感器檢測 |
| 急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
| 聲光報警 |
具備 |
| 貨物檢測 |
具備 |
| 運動性能 |
最大行走速度（滿載/空載）（m/s） |
0.8/1 |
| 最大起升速度（滿載/空載）（mm/s） |
80/100 |
| 最大下降速度（滿載/空載）（mm/s） |
50/70 |
| 停止精度（mm） |
±10 |
| 動力鋰電池性能 |
電池額定電壓（V） |
48 |
| 電池容量（Ah） |
400 |
| 充電循環(huán)次數(shù)（n） |
1500 |
| 一次充電額定工況下工作時間（h） |
4-6 |
| 充電時間（h） |
2-3 |
| 充電板安裝方式 |
側(cè)面兩電極 |
| 充電方式 |
自動充電 |
“長頸鹿”系列機(jī)器人特點是采用激光、視覺、二維碼等導(dǎo)航方式實現(xiàn)高度3米—12米貨架內(nèi)物體存儲要求。
大前移式堆高AGV其功能上是與普通前移叉車功能相近的一款車輛，貨叉體提升到一定的高度后，門架帶動物料整體前移，最后把物料放到指定位置。
大前移式堆高AGV最大特點是單舵輪旋轉(zhuǎn)需要一定的轉(zhuǎn)彎半徑，最大舉升高度8米，能滿足普通高位倉庫使用要求。
大前移式堆高AGV導(dǎo)航方式主要有激光導(dǎo)航。
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