型號(hào) |
JCB15/SCB15 |
JCB20/SCB20 |
JCB30/SCB30 |
基本參數(shù) |
外形尺寸L*D*H(mm) |
2000*1400*500 |
2000*1400*500 |
2900*1400*500 |
輸送線翻轉(zhuǎn) |
具備 |
輸送方式 |
鏈條輸送/滾筒輸送 |
軸距(mm) |
1410 |
1410 |
2225 |
車載顯示屏 |
具備 |
額定載荷(kg) |
1500 |
2000 |
3000 |
導(dǎo)航方式 |
激光導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航 |
操作形式 |
手動(dòng)、自動(dòng) |
驅(qū)動(dòng)輪(mm) |
Φ170*50 |
Φ170*50 |
Φ170*50 |
萬向輪(mm) |
Φ125*48 |
Φ125*48 |
Φ125*48 |
安全性能 |
激光避障 |
區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測(cè) |
車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
托盤到位檢測(cè) |
具備 |
急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
聲光報(bào)警 |
具備 |
貨物檢測(cè) |
具備 |
運(yùn)動(dòng)性能 |
最大行走速度(滿載/空載)(m/s) |
0.8/1 |
0.8/1 |
0.8/1 |
行走電機(jī)(W) |
400*4 |
750*4 |
750*4 |
停止精度(mm) |
±10 |
行駛&旋轉(zhuǎn)能力 |
雙向行駛、360°原地旋轉(zhuǎn) |
動(dòng)力鋰電池性能 |
電池額定電壓(V) |
48V |
48V |
48V |
電池容量(Ah) |
60AH |
80AH |
120AH |
充電循環(huán)次數(shù)(n) |
1500 |
一次充電額定工況下工作時(shí)間(h) |
4-6 |
充電時(shí)間(h) |
2-3 |
充電板安裝方式 |
側(cè)面兩電極 |
充電方式 |
自動(dòng)充電 |
雙差速背負(fù)AGV依據(jù)雙差速驅(qū)動(dòng)器原理作為驅(qū)動(dòng)方式,可選擇背負(fù)滾筒輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、頂升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、平移等功能,適用于輸送線工位之間的500KG-5000KG噸物料流轉(zhuǎn)搬運(yùn)。