| 型號(hào) |
JQT10/SQT10 |
JQT20/SQT20 |
| 基本參數(shù) |
外形尺寸L*D*H(mm) |
1748*1760*915 |
| 載荷中心距（mm） |
500 |
500 |
| 軸距（mm） |
1230 |
1230 |
| 額定載荷（kg） |
1000 |
2000 |
| 導(dǎo)航方式 |
激光導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航 |
| 操作形式 |
手動(dòng)、自動(dòng) |
| 貨叉尺寸（mm） |
1070*100*35 |
| 最大起升高度（mm） |
135 |
| 安全性能 |
激光避障 |
區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測(cè) |
車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
| 托盤到位檢測(cè) |
具備 |
| 叉齒檢測(cè) |
叉齒紅外傳感器檢測(cè) |
| 急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
| 聲光報(bào)警 |
具備 |
| 貨物檢測(cè) |
具備 |
| 運(yùn)動(dòng)性能 |
最大行走速度（滿載/空載）（m/s） |
0.8/1 |
| 最大起升速度（滿載/空載）（mm/s） |
40/50 |
| 最大下降速度（滿載/空載）（mm/s） |
40/55 |
| 最小轉(zhuǎn)彎半徑（mm） |
1650 |
| 停止精度（mm） |
±10 |
| 行駛&旋轉(zhuǎn)能力 |
四向行駛、360°原地旋轉(zhuǎn) |
| 動(dòng)力鋰電池性能 |
電池額定電壓（V） |
24 |
| 電池容量（Ah） |
172 |
| 充電循環(huán)次數(shù)（n） |
1500 |
| 一次充電額定工況下工作時(shí)間（h） |
4-6 |
| 充電時(shí)間（h） |
2-3 |
| 充電板安裝方式 |
側(cè)面兩電極 |
| 充電方式 |
自動(dòng)充電 |
“灰駱駝”系列機(jī)器人特點(diǎn)是采用激光、視覺等導(dǎo)航方式實(shí)現(xiàn)牽引和搬運(yùn)物體需求。
全向托盤車AGV適用于狹小空間內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)，平移等一些普通搬運(yùn)車不能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作。
導(dǎo)航方式：激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航。
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