| 牽引AGV |
| 型號 |
JQY20/SQY20 |
JQY30/SQY30 |
| 基本參數(shù) |
外形尺寸L*D*H(mm) |
1238*900*2000 |
| 自重（kg） |
550 |
750 |
| 額定牽引重量（kg） |
2000 |
3000 |
| 導航方式 |
激光導航/視覺導航 |
| 操作形式 |
手動、自動 |
| 安全性能 |
激光避障 |
區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
| 托盤到位檢測 |
具備 |
| 叉齒檢測 |
叉齒紅外傳感器檢測 |
| 急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
| 聲光報警 |
具備 |
| 貨物檢測 |
具備 |
| 運動性能 |
最大行走速度（滿載/空載）（m/s） |
0.8/1 |
| 最小轉彎半徑（mm） |
1400 |
| 停止精度（mm） |
±10 |
| 動力鋰電池性能 |
電池額定電壓（V） |
24 |
| 電池容量（Ah） |
172 |
| 充電循環(huán)次數(shù)（n） |
1500 |
| 一次充電額定工況下工作時間（h） |
4-6 |
| 充電時間（h） |
2-3 |
| 充電板安裝方式 |
前端兩電極 |
前端兩電極 |
| 充電方式 |
自動充電 |
自動充電 |
“灰駱駝”系列機器人特點是采用激光、視覺等導航方式實現(xiàn)牽引和搬運物體需求。
牽引AGV（后掛式）是使用舵輪驅動的一款AGV。具有自動脫掛鉤裝置，對于放在固定點的物料小車，可實現(xiàn)全自動化的物料小車的流轉。
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