近幾年，無人機市場經(jīng)歷了從火爆到冷靜，“黑飛”被明令禁止以及最近無人機管理辦法的出臺，都讓無人機市場變得日漸規(guī)范。不過，僅從京東物流、菜鳥聯(lián)盟、順豐等物流公司的紛紛入局無人機市場上看，無人機將不可避免地在天空中遭遇“堵車”。而與天空中鬧哄哄的景象相比，水下卻顯得非常神秘和平靜。不過，目前已有玩家注意到了浩瀚的水下暗藏的商機，他們正在展開一場水下機器人競賽。

　　最初，水下機器人被用于軍事、科考等領(lǐng)域。近年，水下機器人開始在漁業(yè)環(huán)境檢測、潛水娛樂等消費級市場興起，但相比于無人機在技術(shù)和產(chǎn)品上都較為成熟并已被消費級市場接受相比，水下機器人在技術(shù)和產(chǎn)品形態(tài)上都有待開發(fā)，產(chǎn)品的價格也較為昂貴。從市場格局上看，目前國內(nèi)水下機器人市場的玩家并不多，相對優(yōu)秀的也不到十家，更是沒有巨頭稱霸，市場正處于起步階段。

　　據(jù)市場研究公司IDC日前發(fā)布的公告預測，2018年全球的機器人和無人機市場規(guī)模將達1031億美元，比2017年增長22.1%，可以說今年機器人市場將異常火爆，而水下機器人作為機器人行業(yè)新的應用場景將會有更多的機會。但是水下機器人的掘金點到底在哪，如何從1031億美元的市場分得一杯羹呢？

一、三大難題架起高技術(shù)門檻

　　水下機器人分為載人水下機器人和無人水下機器人兩大類，而在消費級市場主要是小型的無人水下機器人。之所以稱為水下機器人，自然要與水打交道，與用于陸地上活動的機器人不同，水下機器人面對的是不同的水域環(huán)境，因此水下機器人的開發(fā)者將面臨技術(shù)挑戰(zhàn)。

　　首當其沖的就是設備的密封性，畢竟水下機器人內(nèi)部有電路、電機等眾多電子元器件。而為了解決設備防水問題，目前業(yè)內(nèi)大致有兩種做法：一是加固設備外殼的密封性；二是內(nèi)部設置密封艙，保護內(nèi)部元器件。

　　其次是設備在水下的平衡能力。物理學中有一條基本的定律—-阿基米德原理：浸在液體或氣體里的物體會受到向上的浮力作用，浮力的大小則等于被該物體排開的液體的重力。而浮力正是水下機器人需要解決的一個重要問題，但這不僅需要開發(fā)者進行精確計算，還需要對設備進行相當精細的重力布局，甚是設備內(nèi)的每一根線都要仔細考慮，并且要經(jīng)歷數(shù)十次的測試。

　　當然，除了技術(shù)上的困難外，水下機器人畢竟是要代替人下水進行檢測的，所以對通訊設備、攝像頭、推進器等設備也有較高的要求。畢竟，水下機器人最基本的工作是代替人潛入水中，通過攝像頭拍攝水下情況，在這一過程中還需要燈光的配合，然后將這些數(shù)據(jù)將通過無線設備傳回到陸地上的關(guān)聯(lián)設備。

二、玩家不斷入局，但巨頭未現(xiàn)

　　從1953年第一艘無人遙控潛水器問世開始，此后水下機器人一直活躍在軍工領(lǐng)域或科研院所的實驗室內(nèi)。美國是世界上最先開展水下機器人開發(fā)的國家，也擁有最先進的技術(shù)。

　　斯坦福大學一支隊伍就研發(fā)了一款水下類人機器人名為OceanOne，它的背部有計算單元、電池、推進器，能像真人一樣游泳，身高為5英尺，并使用人工智能和觸覺反饋系統(tǒng)，可向終端設備傳遞機器人手持東西的感受。

　　國內(nèi)的水下機器人走進消費級市場還是在2015年，新一輪全球海洋開發(fā)熱潮的到來使得水下機器人需求急速攀升，因此國內(nèi)涌現(xiàn)了一些研發(fā)水下機器人公司，也陸續(xù)出現(xiàn)了許多形態(tài)各異的產(chǎn)品。

潛行科技消費級潛航器Gladius

　　在月初的CES上就展出了一款以魚雷為設計原型，名為Gladius的消費級潛航器，主打水下拍攝、監(jiān)測和探索等功能。Gladius是由成立于2016年的水下機器人初創(chuàng)企業(yè)潛行科技研發(fā)的，其核心團隊是出身于華為/LG/中船重工研究所的一群潛水愛好者。

天津深之藍的水下助游器“白鯊MIX”

　　天津深之藍也是水下機器人領(lǐng)域的玩家，去年5月它們推出了個人消費級智能水下運動產(chǎn)品“白鯊MIX”。這是一款水下助游器產(chǎn)品，可用于游泳場館、水上世界、海濱浴場或潛水娛樂等場景，輔助下水者保持平衡并輕松游起來。

北京臻迪PowerDolphin在CES上展出

　　在CES2018上，臻迪展出了一款新的水下無人機設備“PowerDolphin”，這款產(chǎn)品的攝像頭可以上下翻轉(zhuǎn)，前面配有探照燈可以照亮攝像頭指向的位置。支持4K分辨率30fps視頻錄制，用戶可操控范圍在1000m之內(nèi)，同時還可通過移動終端或者專門的遙控桿操作。在用途上，這款產(chǎn)品既可以搜尋水下魚群，同時還可創(chuàng)建水下地圖，并在水上和水下拍攝高清圖像和視頻，可為海下地圖測繪提供信息。

吉影科技新型水下機器人波塞冬

　　吉影科技研發(fā)的新型水下機器人波塞冬I號，外觀看起來像一個大的手持游戲機，只有籃球大小，內(nèi)部通過一個相機連接到操作者手中的控制器，并可將實況錄像顯示在集成的屏幕上。它最大下潛深度為120米，攜帶全高清相機，續(xù)航能力達5小時，可通過遠程無線遙控，并將畫面實時上傳，通過自研的APP可靈活操作，或使用遙控手柄連接VR設備。

　　目前，波塞冬I號也被用于海產(chǎn)養(yǎng)殖，據(jù)深圳一位海產(chǎn)養(yǎng)殖用戶介紹，260多畝的水域，利用水下機器人可在2小時內(nèi)檢查完所有的網(wǎng)箱，一方面提升了效率，另一方面也避免了大規(guī)模疾病帶來的成本損失。

　　不過，水下機器人這一新型行業(yè)也技術(shù)門檻高，各家定位都不盡相同，尚未有巨頭出現(xiàn)。天津深之藍、天津海之星和青島羅博飛海洋科技主要針對較大型的2B商業(yè)場景，而鰭源科技、海圖智能等主要針對2C的消費端。

　　為了了解水下機器人行業(yè)的現(xiàn)狀，智東西特意聯(lián)系到了潛行科技CMO楊洋，從產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)部人士角度來看待水下機器人行業(yè)未來的發(fā)展。據(jù)楊洋說，雖然目前大部分玩家推出的產(chǎn)品主要是用于攝影、拍照或是傳輸數(shù)據(jù)，但這只是初步在進行技術(shù)探索，而業(yè)內(nèi)人士更看好的是為水下機器人增加更多的功能，就如斯坦福大學的OceanOne一樣，讓機器人真正替代人類在水下作業(yè)，提升水下工作的安全性和效率。

　　但是，目前的水下機器人行業(yè)也面臨著十分嚴峻的問題，最突出的是國內(nèi)廠商生產(chǎn)制造能力太弱，也就是說我國現(xiàn)在水下機器人行業(yè)雖然需求大，但核心技術(shù)受制于國外，大規(guī)模量產(chǎn)較難。而如果國內(nèi)用戶采用國外的水下機器人產(chǎn)品，則不僅要面對昂貴的價格，而且一旦機器人出現(xiàn)問題只能把機器寄去國外，維修時間較長、費用也十分昂貴。

三、四大應用場景暗藏機遇

　　中國管轄的海域面積可達300萬平方公里，相當于中國陸地面積的三分之一，可以說中國用于相當可觀的海洋資源。此外，中國的海岸線長達1.8萬千米，海岸線覆蓋包括臺灣在內(nèi)的10個省份，上海、天津兩個直轄市以及香港、澳門，為水下機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了廣闊的空間。

　　目前，水下機器人市場正處在初步起步階段，我們可以看到有四大應用場景率先起步，暗藏著巨大的機遇。

1. 水產(chǎn)養(yǎng)殖

　　根據(jù)中國農(nóng)業(yè)出版社公布的2017年中國漁業(yè)統(tǒng)計年鑒概讀顯示，2017年全國水產(chǎn)養(yǎng)殖面積8346.34千公頃，總產(chǎn)量達6699.65萬噸，從這些數(shù)字我們可以看到我國的漁業(yè)規(guī)模也很龐大。但是，目前我國的水產(chǎn)養(yǎng)殖還面臨著許多嚴峻的問題，像鮑魚、海參、扇貝、海螺、海膽等底播增殖型海洋牧場，從播種到采捕都需要人力，采用的也都是原始工具。

　　對于養(yǎng)殖者來說，不僅勞動強度大、生產(chǎn)效率低、采捕成本高還具有極高的安全風險。這一系列突出的問題都給海洋牧場的工業(yè)化造成巨大障礙，而水下機器人的興起和發(fā)展可以幫助漁民們輕松解決這些問題。

2. 水下船體清潔

　　除了在漁業(yè)上應用外，水下機器人也可用于船體清潔檢測，潛行科技CMO楊洋告訴智東西，他們的一位韓國客戶就利用Gladius進行船底油污、浮游生物檢測，可以進行準確定位，大大節(jié)省了人力、時間和成本。

3. 城市管道清潔

　　管道清潔領(lǐng)域也暗藏著巨大的市場機會，從1978年改革開放開始，中國的城市化已進行了30多年。由于中國人口分布的不均勻，一些較大城市的人口密度非常大。與此同時，城市管道也面臨著堵塞、年久失修等問題，城市的排水能力嚴重下降。

　　近年來，西安、天津等城市內(nèi)澇現(xiàn)象就是最好的例證。如果運用水下機器人進行管道的檢測，就可精準定位需要修理的管道，避免了大規(guī)模挖開地面，重新安裝的方式，節(jié)省了大量的人力和時間，保障了城市交通的正常運行。

4. 個人娛樂消費

　　在娛樂消費端，水下機器人也有相當廣泛的市場。隨著潛水運動的興起，我國擁有潛水證的人群已達1.5億，越來越多的人對深水運動感興趣，因此也給C端市場帶來了機會。比如海洋館、游樂場、科技館等娛樂場所就需要水下機器人監(jiān)控水域環(huán)境，實時進行信息反饋，避免人員溺水和傷亡事件的發(fā)生。在個人消費領(lǐng)域，小型的水下機器人還可用于水下拍攝，攜帶方便。

　　雖然目前消費級的水下機器人都偏向于小型化，功能也較簡單，但未來隨著技術(shù)的發(fā)展，水下機器人會像服務機器人一樣，將被增加更多的類人功能，替代人類在水下進行工作，比如水下的搜救工作、海洋環(huán)境清理、輔助水產(chǎn)養(yǎng)殖等。

結(jié)語：水下機器人行業(yè)將成新藍海

　　總體上看，國內(nèi)面向商用的水下機器人，無論是技術(shù)還是市場環(huán)境都是剛剛起步。雖然市場規(guī)模沒有服務機器人大，但在水產(chǎn)養(yǎng)殖、水污染檢測、教育行業(yè)和市政管道檢測四大應用領(lǐng)域有巨大的市場機會。

　　同時，資本市場也在逐步向水下機器人靠攏。今年年初，就有消息稱吉影科技獲得1500萬人民幣pre-A輪融資，而在去年潛行科技、博雅工道也都獲得了高額融資。資本的關(guān)注，必將使水下機器人玩家的壯大以及產(chǎn)品的迭代帶來更多的機會。另一方面，隨著政府對海洋開發(fā)力度的加強，相信在政策上也會給水下機器人行業(yè)內(nèi)的玩家提供更多的扶持。

　　相信在經(jīng)歷了2016年、2017兩年的起步發(fā)展，2018年水下機器人將會成為繼無人機后，機器人領(lǐng)域的又一片藍海。