紅綠燈的識(shí)別是無(wú)人駕駛車輛安全行駛的關(guān)鍵技術(shù)之一，它涉及到在視覺(jué)圖像中定位信號(hào)燈的位置和判斷其顏色狀態(tài)。傳統(tǒng)的信號(hào)燈檢測(cè)方法依賴于顏色和形狀等基礎(chǔ)特征，例如通過(guò)設(shè)定顏色閾值來(lái)抑制背景干擾，或者基于顏色特征提取候選區(qū)域并進(jìn)行分類。然而，這類方法在準(zhǔn)確性上往往達(dá)不到低速無(wú)人駕駛車輛所需的高標(biāo)準(zhǔn)。因此，行業(yè)正在尋求創(chuàng)新的技術(shù)解決方案，以提高交通信號(hào)燈檢測(cè)的精確度和可靠性。

解碼用戶痛點(diǎn)

INDUSTRY PAIN POINT

智能交通系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)高效、安全運(yùn)營(yíng)的過(guò)程中，紅綠燈識(shí)別的準(zhǔn)確性至關(guān)重要。傳統(tǒng)紅綠燈識(shí)別技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中常遇到光照變化敏感、背景干擾、遮擋問(wèn)題以及實(shí)時(shí)性不足等瓶頸，這些痛點(diǎn)嚴(yán)重制約低速無(wú)人駕駛系統(tǒng)的效能和可靠性。

科聰針對(duì)低速無(wú)人駕駛領(lǐng)域的挑戰(zhàn)，應(yīng)用開(kāi)發(fā)紅綠燈識(shí)別算法。采用前沿的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，結(jié)合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高階特征提取能力，提升紅綠燈狀態(tài)識(shí)別的精準(zhǔn)性，確保在復(fù)雜多變交通環(huán)境中的高穩(wěn)定性和魯棒性。

紅綠燈識(shí)別算法

ALGORITHM

深度學(xué)習(xí)與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

系統(tǒng)依托于深度學(xué)習(xí)框架，基于卷積運(yùn)算的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（CNN），自動(dòng)提取圖像中的特征，并進(jìn)行高效的學(xué)習(xí)和識(shí)別。通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多級(jí)特征抽象能力，為紅綠燈狀態(tài)的精準(zhǔn)識(shí)別提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。

數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用

科聰采用多種數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)，包括圖像的隨機(jī)翻轉(zhuǎn)、亮度調(diào)整、噪聲添加，以及模擬極端天氣條件等，提高模型對(duì)不同環(huán)境條件的泛化能力，增強(qiáng)在復(fù)雜多變交通環(huán)境中的穩(wěn)定性和魯棒性。

注意力機(jī)制的集成

通過(guò)集成注意力機(jī)制，系統(tǒng)能夠識(shí)別圖像中最為關(guān)鍵的信息區(qū)域，優(yōu)化了識(shí)別流程，提升了識(shí)別效率，特別是在復(fù)雜動(dòng)態(tài)交通場(chǎng)景中，能夠快速精確地定位到紅綠燈信號(hào)。

硬件加速與模型優(yōu)化

科聰利用TensorRT等硬件加速技術(shù)，對(duì)模型進(jìn)行了輕量化優(yōu)化，減少了計(jì)算資源的消耗，同時(shí)保持了算法的高性能。確保紅綠燈識(shí)別算法即使在計(jì)算能力受限的嵌入式平臺(tái)上，也能實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)和高效運(yùn)行。

科聰多年深耕于移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制系統(tǒng)研發(fā)，致力于為移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制提供創(chuàng)新解決方案。針對(duì)不同行業(yè)的特定算法需求，不斷進(jìn)行創(chuàng)新開(kāi)發(fā)和應(yīng)用實(shí)踐，為低速無(wú)人駕駛車輛的導(dǎo)航?jīng)Q策提供了精確且可靠的技術(shù)支持。科聰持續(xù)為行業(yè)提供先進(jìn)的產(chǎn)品服務(wù)和技術(shù)，助力客戶在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破和發(fā)展。

關(guān)于浙江科聰

浙江科聰（KC）是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，總部位于杭州濱江，安吉設(shè)制造和測(cè)試中心。作為中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)軍者，業(yè)務(wù)連續(xù)多年翻倍增長(zhǎng)，市占率第一。持續(xù)為行業(yè)輸出先進(jìn)、可靠的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，賦能移動(dòng)機(jī)器人落地于倉(cāng)儲(chǔ)物流、汽車制造、3C電子、通用制造、半導(dǎo)體、新能源鋰電、航天軍工、教育科研等各行各業(yè)。

浙江科聰是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國(guó)際一流的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無(wú)人巡檢、倉(cāng)儲(chǔ)、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機(jī)械等眾多領(lǐng)域。

公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有移動(dòng)機(jī)器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力，覆蓋機(jī)器人技術(shù)相關(guān)機(jī)械、電路、軟件、算法、電氣、整機(jī)集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。核心團(tuán)隊(duì)成員均為從業(yè)10年以上的機(jī)器人、自動(dòng)化和人工智能行業(yè)技術(shù)專家。公司依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國(guó)科技大學(xué)等國(guó)內(nèi)高校平臺(tái)，并在國(guó)際范圍內(nèi)與美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)、德國(guó)德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國(guó)硅谷的人工智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)達(dá)成了伙伴合作關(guān)系。公司已掌握智能移動(dòng)機(jī)器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人多驅(qū)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護(hù)技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國(guó)內(nèi)領(lǐng)先國(guó)際一流技術(shù)。