在不斷發(fā)展的機器人領(lǐng)域，實現(xiàn)精確、無縫的運動至關(guān)重要。雖然關(guān)節(jié)使機器人能夠活動，但軸承是機器人的支柱，確保運動平穩(wěn)準(zhǔn)確。特別是在精度不容妥協(xié)的人形機器人中，軸承的選擇成為一個關(guān)鍵的工程決策。

設(shè)計工程師必須考慮機器人軸承的多樣性、間隙如何影響精度以及何時使用密封件來保護軸承免受惡劣環(huán)境的影響。

人形機器人中的軸承

使用合適的軸承為人工智能提供動力將實現(xiàn)適當(dāng)?shù)倪\動，并延長軸承和關(guān)節(jié)的使用壽命。機器人應(yīng)用中使用的軸承有幾種設(shè)計，每種設(shè)計都有自己的優(yōu)勢。軸承的選擇取決于機器人對負(fù)載能力、速度、精度和剛度的具體要求。

以下許多設(shè)計都采用自潤滑材料或終身潤滑選項，無需在指定的時間間隔重新潤滑軸承。與軸承制造商合作，明確您的應(yīng)用需求以及如何最好地支持整體機械運動。

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器中的軸承

交叉滾子軸承具有高負(fù)載能力、精度和緊湊設(shè)計。它們可支撐來自兩個方向的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、傾斜力矩負(fù)載以及任何負(fù)載組合。交叉滾子軸承在旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器中用作輸出軸承，以低摩擦扭矩和間隙、高耐用性和準(zhǔn)確性以及獨特的負(fù)載能力而聞名。

交叉滾子軸承具有高負(fù)載能力、精度和緊湊設(shè)計。它們可支撐雙向軸向載荷、徑向載荷、傾斜力矩載荷以及任何載荷組合。（圖片：CCTY）