2、單伸堆垛機(jī)
 
(1)采用2臺(tái)轉(zhuǎn)軌式堆垛機(jī)，單機(jī)最大起重量為1300千克，即可滿足外來(lái)包材的進(jìn)貨量及送往車間的包材出貨量的要求，又可滿足不同貨架尺寸的需求。
 
(2)沒有過載與松繩保護(hù)裝置、斷繩保護(hù)裝置、貨叉動(dòng)作連鎖保護(hù)裝置及貨叉力矩限止器和貨位探測(cè)及有無(wú)貨物檢測(cè)裝置。
 
(3)堆垛機(jī)與計(jì)算機(jī)管理監(jiān)控系統(tǒng)采用紅外線通訊方式。
 
(4)堆垛機(jī)上沒有載入裝置，方便人員對(duì)最高處貨架的維修及管理。
 
(5)堆垛機(jī)操作方式：聯(lián)機(jī)操作、單機(jī)操作、手動(dòng)操作。
 
3、出庫(kù)機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)(AGV系統(tǒng))
 
　　在和生產(chǎn)車間相通的一端，由AGV(無(wú)人搬運(yùn)車)自動(dòng)將包材直接送到無(wú)菌灌裝機(jī)指定的位置，空托盤由AGV送回包材庫(kù)。AGV采用激光引導(dǎo)，由帶輸送移載機(jī)構(gòu)的AGV小車、地面導(dǎo)航系統(tǒng)、在線自動(dòng)充電系統(tǒng)、周邊輸送系統(tǒng)、AGV控制臺(tái)和通訊系統(tǒng)等組成。
 
三、輔料自動(dòng)輸送系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)
 
　　該系統(tǒng)從人工將輔料放置到自動(dòng)搬運(yùn)懸掛車起，至輔料被準(zhǔn)確送到車間輔料位置。輔料庫(kù)位于生產(chǎn)車間外馬路對(duì)面，為駛?cè)胧綆?kù)房，用于存放紙箱和吸管。輔料庫(kù)空中長(zhǎng)廊底標(biāo)高5米，空中長(zhǎng)度30米。
 
　　每條生產(chǎn)線紙箱需求量分別為：利樂包834片/小時(shí)、康美包500片/小時(shí)。紙箱及吸管至生產(chǎn)車間裝箱機(jī)和貼管機(jī)的搬運(yùn)，采用空中無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)懸掛車完成?？罩袩o(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)車采用單軌道懸掛機(jī)構(gòu)，在一條環(huán)形主軌道上運(yùn)行。
 
四.計(jì)算機(jī)監(jiān)控和管理系統(tǒng)
 
　　整個(gè)計(jì)算機(jī)監(jiān)控和管理系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)成品自動(dòng)化庫(kù)、內(nèi)包材自動(dòng)化庫(kù)和輔料庫(kù)的統(tǒng)一管理。成品自動(dòng)化庫(kù)、包材自動(dòng)化庫(kù)要求實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)在線的全自動(dòng)控制、監(jiān)控和管理，主要包括庫(kù)房倉(cāng)儲(chǔ)物流信息管理系統(tǒng)、自動(dòng)化庫(kù)房控制與監(jiān)控系統(tǒng)、自動(dòng)化庫(kù)房控制執(zhí)行系統(tǒng)三部分。其中，庫(kù)房倉(cāng)儲(chǔ)物流信息管理系統(tǒng)具備入庫(kù)管理、出庫(kù)管理、庫(kù)存管理、數(shù)據(jù)采集、質(zhì)檢管理、批次管理、查詢統(tǒng)計(jì)、系統(tǒng)管理、儲(chǔ)位管理、人力資源管理、預(yù)警、糾偏、人性化操作界面等功能模塊。系統(tǒng)特點(diǎn)
 
1、在計(jì)算機(jī)統(tǒng)一指揮下完成立體庫(kù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)貨物的入出庫(kù)信息自動(dòng)化管理，自動(dòng)完成貨物的數(shù)據(jù)維護(hù)、查詢、修改、清庫(kù)報(bào)表、庫(kù)存分析、報(bào)表打印等操作，并動(dòng)態(tài)顯示設(shè)備狀態(tài)、位置及完成工作情況、故障情況提示、報(bào)警信息，以及庫(kù)存貨物的分布情況等。
 
2、入庫(kù)時(shí)，系統(tǒng)自由分配貨位，按照由下到上的原則，也可以具體指定任意貨位;出庫(kù)時(shí)，原則上按入庫(kù)登錄順序(入庫(kù)日期和批號(hào))，即先進(jìn)先出的原則。
 
3、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用全漢化圖形界面，具有良好的開放性，系統(tǒng)功能便于修改和再次開發(fā)。
 
運(yùn)作流程
 
按照成品，內(nèi)包材和輔料三種不同物料劃分，其物流作業(yè)流程分別如下：
 
一、成品物流
 
　　蒙牛六期物流中心從前到后依次為生產(chǎn)區(qū)、入庫(kù)區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)和出庫(kù)區(qū)，具體運(yùn)作流程如下：
 
(一)生產(chǎn)區(qū)
 
　　22臺(tái)封箱機(jī)經(jīng)輸送鏈與碼盤機(jī)器人接頭，輸送鏈在碼垛錢江帶產(chǎn)品的紙箱提升至離地面2米處。紙箱由碼盤機(jī)器人按貨架層間距的尺寸要求，整齊地碼放在下游輸送帶上的托盤上。
 
(二)入庫(kù)區(qū)
 
　　1、碼好產(chǎn)品的托盤由環(huán)行穿梭車搬運(yùn)到自動(dòng)立體庫(kù)外與巷道堆垛機(jī)連接的輸送機(jī)上。裝有苗條型產(chǎn)品的托盤在入庫(kù)前需要進(jìn)行塑料薄膜纏繞。
 
2、在入庫(kù)區(qū)設(shè)有雙工位高速環(huán)行穿梭車，將入庫(kù)貨物向入庫(kù)口進(jìn)行分配。托盤貨物在上穿竣車之前，須經(jīng)過外形合格檢測(cè)裝置，未通過者由小車送到整形裝置處進(jìn)行整形后再入庫(kù)。
 
3、經(jīng)檢測(cè)碼垛合格的托盤被堆垛機(jī)自動(dòng)放到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)指定的貨位上。
 
(三)出庫(kù)區(qū)
 
1、出庫(kù)作業(yè)區(qū)設(shè)置20個(gè)停車位，可以滿足20輛運(yùn)輸車同時(shí)裝卸任務(wù)。堆垛機(jī)從貨架上取出裝有產(chǎn)品的托盤，送到庫(kù)房外的環(huán)行穿梭車上。根據(jù)銷售清單，產(chǎn)品托盤從滾筒式輸送機(jī)被送到裝貨車旁。
 
2、在環(huán)行穿竣車的某處設(shè)立產(chǎn)品分拆區(qū)域，需要分拆的托盤在此脫離穿竣車道，通過人工分揀后，再回到穿竣車道上。
 
二、內(nèi)包材物流
 
1、入庫(kù)
 
　　內(nèi)包材從外部采購(gòu)回來(lái)時(shí)，由人工卸車碼放在托盤上后，用叉車將包材放置到輸送機(jī)上，運(yùn)至入庫(kù)臺(tái)上(一個(gè)入口)。堆垛機(jī)接到指令后將貨物就近或者按照預(yù)先設(shè)定的位置先放到穿梭板上，由穿竣板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)將貨物放置到貨架(兩種尺寸貨架)上。