V100自主移動(dòng)機(jī)器人是一款工業(yè)級(jí)通用機(jī)器人,具有構(gòu)建環(huán)境地圖、自主路徑規(guī)劃、自主執(zhí)行路徑、安全避障等功能。
機(jī)器人頂部平臺(tái)提供多元外部安裝位置,具有高度可拓展性,支持客戶的多種拓展應(yīng)用,如托盤(pán)、輥筒、機(jī)械手、升降裝置等。可廣泛應(yīng)用與工業(yè)物料搬運(yùn)、貨倉(cāng)物流運(yùn)輸、室內(nèi)巡檢等多個(gè)領(lǐng)域。
V100自主移動(dòng)機(jī)器人采用激光SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)與多傳感器融合方案,滿足復(fù)雜環(huán)境下精確、可靠的定位要求。團(tuán)隊(duì)自主開(kāi)發(fā)的當(dāng)行算法,可支持根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)訂單實(shí)時(shí)修改路線、更改任務(wù)命令、自動(dòng)充電等功能,真正達(dá)到柔性導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)。
開(kāi)放的軟硬件接口平臺(tái)支持二次開(kāi)發(fā),可配合各種WMS、MES與調(diào)度系統(tǒng)集成應(yīng)用。