V100自主移動機器人是一款工業(yè)級通用機器人,具有構(gòu)建環(huán)境地圖、自主路徑規(guī)劃、自主執(zhí)行路徑、安全避障等功能。
機器人頂部平臺提供多元外部安裝位置,具有高度可拓展性,支持客戶的多種拓展應用,如托盤、輥筒、機械手、升降裝置等??蓮V泛應用與工業(yè)物料搬運、貨倉物流運輸、室內(nèi)巡檢等多個領(lǐng)域。
V100自主移動機器人采用激光SLAM定位導航技術(shù)與多傳感器融合方案,滿足復雜環(huán)境下精確、可靠的定位要求。團隊自主開發(fā)的當行算法,可支持根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)訂單實時修改路線、更改任務命令、自動充電等功能,真正達到柔性導航標準。
開放的軟硬件接口平臺支持二次開發(fā),可配合各種WMS、MES與調(diào)度系統(tǒng)集成應用。