Q300在工業(yè)室內(nèi)場景下，激光掃描完成雷達(dá)水平面的地圖構(gòu)建，通過坐標(biāo)問詢協(xié)議，為移動機(jī)器人實(shí)時輸出設(shè)備的二維坐標(biāo)與航向角（x.y.θ） 控制器使用一套激光測量系統(tǒng)，在一個平面借助激光束敏感地掃描其周圍的輪廓，在二維坐標(biāo)系中測量其周圍環(huán)境。傳感器測量光從發(fā)射到接 收到反射的飛行時間（TOF，Time of Flight），激光測量設(shè)備就可計(jì)算出對象的距離。 

根據(jù)實(shí)際用戶需求，Inbox還可以輸出如下信息： 反光柱位置信息，雷達(dá)水平面的地圖、查詢定位精度。導(dǎo)航系統(tǒng)可以使用這些信息來調(diào)整AGV的行駛路線。