Q300工業(yè)級(jí)定位模塊采用先進(jìn)的定位算法，利用激光雷達(dá)的掃描數(shù)據(jù)，安全可靠的輸出定位信息，為潛伏式AGV、牽引式AGV、自動(dòng)化叉車、物料搬運(yùn)車、智能泊車等各種工業(yè)自動(dòng)導(dǎo)航車輛提供定位數(shù)據(jù)。

工作方式

工業(yè)AGV激光定位器Q300可以再工業(yè)室內(nèi)場(chǎng)景下，通過(guò)激光掃描完成雷達(dá)水平面的地圖構(gòu)建，通過(guò)坐標(biāo)問(wèn)詢協(xié)議，為移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)輸出設(shè)備的二維坐標(biāo)與導(dǎo)航向角(x,y,θ)。

控制器使用一套激光測(cè)量系統(tǒng)，在一個(gè)屏幕借助激光束敏感地掃描其周圍的輪廓，在二維坐標(biāo)中測(cè)量其周圍環(huán)境。傳感器測(cè)量光從發(fā)射到接收到發(fā)射的飛行時(shí)間（TOF，Time of Flight），激光測(cè)量設(shè)備就可以計(jì)算出對(duì)象的距離。