叉式搬運(yùn)AGV適用于對不同高度的成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和運(yùn)輸?shù)茸詣幼鳂I(yè),無需額外特殊載具,即可完成接泊托盤貨物所需的升降、承載和搬運(yùn)等一系列動作,以實現(xiàn)工廠車間的少人化、無人化物流。
使用XCS控制系統(tǒng),可以快速、靈活地構(gòu)建“叉式搬運(yùn)AGV”類型的移動機(jī)器人。
以湖南某切削行業(yè)加工車間內(nèi)的叉式搬運(yùn)AGV為例,搭載MRC系列的移動機(jī)器人電控核心部件,采用激光反射板導(dǎo)航方式,在多層貨架間完成高效、精準(zhǔn)的托盤貨物轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。