在無人搬運底盤基礎(chǔ)上增加機械臂,形成協(xié)作AGV,可完成物料在移動機器人與設(shè)備機臺間的上下料工作,也可通過機械臂上的視覺傳感器對物料進行全方位檢測。
使用XCS控制系統(tǒng),可以快速、靈活地構(gòu)建“協(xié)作AGV”類型的移動機器人。
以廣州某智能制造工廠的協(xié)作AGV為例,搭載了MRC系列的移動機器人電控核心部件,采用激光自然導(dǎo)航加二維碼導(dǎo)航的混合導(dǎo)航方式,對接機械臂,實現(xiàn)了高效、精準(zhǔn)的物料抓取和運輸任務(wù)。