中國(guó)叉車網(wǎng)（m21363.cn)新聞中心7月22日訊，由國(guó)家工程機(jī)械質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)中心、全國(guó)工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)、國(guó)家機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（重慶）指導(dǎo)，中叉網(wǎng)主辦，凱傲集團(tuán)協(xié)辦，林德（中國(guó)）叉車、凱傲寶驪、卡斯卡特、唯創(chuàng)安全、瑞來特思、凡己科技、鐳神智能、環(huán)信配件、金方圓數(shù)控、宇帆鋰電鉛酸充電機(jī)、漢諾威米蘭展覽等公司聯(lián)合贊助“2022 凱傲·中叉網(wǎng) 叉車和移動(dòng)機(jī)器人安全品質(zhì)萬里行”小組來到青島維感科技有限公司，和市場(chǎng)部王部長(zhǎng)就該公司世界領(lǐng)先的可應(yīng)用于內(nèi)部物料搬運(yùn)的ToF 3D感應(yīng)技術(shù)(飛行時(shí)間法深度相機(jī))在AGV/AMR 的避障與棧板識(shí)別，物流領(lǐng)域中的單件分離和倉(cāng)庫(kù)的貨位檢測(cè)，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的圖形輔助等場(chǎng)景應(yīng)用做深入交流。

飛行時(shí)間深度相機(jī)( ToF 3D相機(jī)) 是一種距離測(cè)量成像相機(jī)系統(tǒng)，采用飛行時(shí)間技術(shù)通過測(cè)量近紅外光的返回時(shí)間來確定被測(cè)對(duì)象與相機(jī)之間的距離，生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)。基于激光的飛行時(shí)間深度相機(jī)是一種更廣泛類別的非掃描式激光雷達(dá)，通過一次性成像來提供完整場(chǎng)景深度圖，而不是像掃描式激光雷達(dá)系統(tǒng)使用激光束逐點(diǎn)捕獲信息。用于民用的飛行時(shí)間深度相機(jī)產(chǎn)品在 2000 年左右開始出現(xiàn)，隨著半導(dǎo)體元器件尺寸的不斷縮小，結(jié)構(gòu)緊湊、高性價(jià)比的TOF深度相機(jī)得到了越來越多的行業(yè)關(guān)注，在工業(yè)和消費(fèi)電子領(lǐng)域得到了快速應(yīng)用和發(fā)展。

維感科技與萬里行小組交流

TOF深度相機(jī)在AGV領(lǐng)域的應(yīng)用廣泛，可以輔助AGV叉車進(jìn)行棧板識(shí)別，AGV物流車拖鉤識(shí)別，AGV巡檢車巡檢目標(biāo)識(shí)別，AGV避障等等。

AGV棧板識(shí)別

依靠TOF 3D深度相機(jī)進(jìn)行托盤圖像采集，結(jié)合相應(yīng)圖像處理算法對(duì)叉車貨物托盤進(jìn)行識(shí)別，并得到其位置與姿態(tài)坐標(biāo)，智能調(diào)整進(jìn)叉方向從而實(shí)現(xiàn)無人化智能托盤搬運(yùn)，解決無人叉車對(duì)接托盤位置偏移角度較大的問題。同時(shí)，結(jié)合人工智能算法對(duì)托盤識(shí)別模型進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練和深度學(xué)習(xí)，提升其識(shí)別叉車貨物托盤與跟蹤的準(zhǔn)確性。

AGV避障

TOF 3D深度相機(jī)在移動(dòng)機(jī)器人及低速無人駕駛領(lǐng)域，基于其面陣探測(cè)的原理，也可以為其提供近距離（<6m）大角度的避障方案。ToF相機(jī)在低速駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，往往與單線激光雷達(dá)結(jié)合互補(bǔ)使用：?jiǎn)尉€激光雷達(dá)探測(cè)距離比3D ToF相機(jī)遠(yuǎn)，但沒有垂直視場(chǎng)角，適合對(duì)低矮障礙物進(jìn)行探測(cè)；而3D TOF深度相機(jī)垂直視場(chǎng)角大（可達(dá)90度），探測(cè)距離在6米內(nèi)，適合對(duì)中高處障礙物進(jìn)行探測(cè)。兩種方案結(jié)合使用，是目前低速駕駛領(lǐng)域低成本全方位避障的較優(yōu)選擇。

倉(cāng)位監(jiān)測(cè)、庫(kù)位檢測(cè)、電子圍欄

TOF 3D深度相機(jī)可以精準(zhǔn)識(shí)別出倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位情況，從而輔助AGV實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和取放貨；同時(shí)，結(jié)合識(shí)別算法，起到電子圍欄的效果，當(dāng)有人員進(jìn)入?yún)^(qū)域時(shí)，進(jìn)行報(bào)警提醒。

維感科技TOF深度相機(jī)

維感科技TOF深度相機(jī)成像效果展示

合影留念

關(guān)于維感科技

青島維感科技有限公司，致力于ToF感知技術(shù)領(lǐng)域的產(chǎn)品研發(fā)和系統(tǒng)解決方案開發(fā)，其核心團(tuán)隊(duì)自2016年開始從事三維圖像， 計(jì)算機(jī)視覺，圖像處理，傳感器融合及手勢(shì)和面部識(shí)別的研究，并將ToF感知技術(shù)作為研究和發(fā)展方向。近年來， 針對(duì)多個(gè)核心應(yīng)用， 維感科技開發(fā)了多款產(chǎn)品，如基于脈沖TOF的DCAM系列和基于連續(xù)波TOF的DS系列，并擴(kuò)充了RGB-D產(chǎn)品線。