5、燈塔定位導航
    燈塔定位導航技術在掃地機器人領域使用的比較多。導航盒發(fā)射出三個不同角度的信號，能夠模擬GPS衛(wèi)星三點定位技術，讓其精準定位起始位置和目前自身所在坐標，導航盒如同燈塔，其作用為發(fā)射信號，引導機器人進行移動和工作。
    優(yōu)點：
    • 引擎穩(wěn)定性高，路徑規(guī)劃可自動設置
    缺點：
    • 燈塔定位沒有地圖，容易丟失導航；
    • 需要充電樁或者其他輔助裝備；
    • 精度不高；
 
6、激光定位導航
    激光定位導航的原理和超聲、紅外線的原理類似，主要是發(fā)射出一個激光信號，根據(jù)收到從物體反射回來的信號的時間差來計算這段距離，然后根據(jù)發(fā)射激光的角度來確定物體和發(fā)射器的角度，從而得出物體與發(fā)射器的相對位置。
    優(yōu)點：
    • 是目前最穩(wěn)定、最可靠、最高性能的定位導航方法；
    • 連續(xù)使用壽命長，后期改造成本低；
    缺點：
    • 工業(yè)領域的激光雷達成本比較昂貴；
 
    在激光測距中，激光雷達憑借良好的指向性和高度聚焦性，使得激光雷達+SLAM技術相結合的激光SLAM成為主流定位導航方式。主要應用于服務機器人導航與定位、需要長時間連續(xù)工作的服務機器人、工業(yè)領域、環(huán)境掃描與3D重建等領域。

    SLAM（及時定位與地圖構建）技術是機器人在自身位置不確定的條件下，在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖，同時利用地圖進行自主定位和導航。并且，在實時定位中由于通過機器人運動估計得到的位置信息通常具有較大的誤差，一般需要使用測距單元探測的周圍環(huán)境信息來更正位置。
　　由于應用場景的不同，SLAM技術分為VSLAM、Wifi-SLAM和Lidar SLAM。Lidar SLAM是目前實現(xiàn)機器人同步定位于地圖構建最穩(wěn)定、可靠和高性能的SLAM方式。