導(dǎo)讀
　　日本東京舉行的國際機器人展2017，有來自14個國家和地區(qū)的612家公司參展，創(chuàng)歷史新高。機器人廠商展示的產(chǎn)品和研發(fā)方向，包括人機協(xié)作、智能化、物聯(lián)網(wǎng)、深度學習等，都為“未來工廠”添加更多想象素材。

　　機器人巨頭們不會放過這么好的新品發(fā)布機會。
　　11月29日至12月2日，國際機器人展2017(iREX2017)在日本東京國際展覽中心舉行。作為全球四大機器人展會之一，iREX2017有來自14個國家和地區(qū)的612家公司參展，創(chuàng)歷史新高。
　　機器人巨頭們帶來最新產(chǎn)品，炫酷的工業(yè)機器人拿出各自的看家本領(lǐng)。熱門參展公司的解說人員持續(xù)回應(yīng)現(xiàn)場咨詢問題，工業(yè)制造商們努力尋求工廠自動化可行的解決方案，一些大公司的“合作洽談區(qū)”坐滿了意向客戶。
　　展會熱鬧的現(xiàn)場也反映了當前機器人市場的火爆行情，不少生產(chǎn)商稱訂單源源不斷，生產(chǎn)能力都跟不上。機器人廠商展示的產(chǎn)品和研發(fā)方向，包括人機協(xié)作、智能化、物聯(lián)網(wǎng)、深度學習等，都為“未來工廠”添加更多想象素材。
　　人機友好協(xié)作成賣點
　　對于機器人巨頭來說，這是一個絕佳的產(chǎn)品秀場，有的召開新品發(fā)布會，有的則在展區(qū)內(nèi)打出了“最新”“次世代”標識來推介新產(chǎn)品。
　　ABB、發(fā)那科、安川電機、庫卡、川崎重工、不二越、三菱機電等機器人生產(chǎn)商，都租用了大塊場地，展示最新的機器人產(chǎn)品。在這些新產(chǎn)品中，人機協(xié)作成為一個重要賣點。
　　11月29日，ABB在展會上發(fā)布Yumi單臂人機協(xié)作機器人。Yumi系列在2015年推出雙臂人機協(xié)作機器人，主要用于小部件的組裝。新款單臂Yumi預(yù)計2018年上市，為7軸機器人，承重、靈活度相較雙臂Yumi都有較大提升。
　　“Yumi系列的應(yīng)用超出我們的預(yù)期，最初設(shè)計雙臂Yumi主要是用于小零部件的組裝。但我們客戶的實際應(yīng)用領(lǐng)域要廣得多，雙臂Yumi可以玩魔方、做壽司、拆禮物、泡咖啡，還能指揮樂隊演出。新款單臂Yumi的開發(fā)，其實是應(yīng)客戶需求而來的?！盇BB集團機器人及運動控制事業(yè)部總裁安世銘在新品發(fā)布會上表示。
　　ABB機器人業(yè)務(wù)全球總裁倪思德表示，ABB會繼續(xù)開發(fā)人機協(xié)作類機器人產(chǎn)品，新款人機協(xié)作機器人很好地詮釋了“未來工廠”的形態(tài)。人機協(xié)作類機器人有助于企業(yè)提高生產(chǎn)效率，能更好地適應(yīng)當前大規(guī)?！皞€性定制”的生產(chǎn)需求。
　　Yumi系列人機協(xié)作機器人可以實現(xiàn)人機間的友好合作，不像傳統(tǒng)機器人需要柵欄框定在既定區(qū)域內(nèi)運作，導(dǎo)入式編程(lead-throughprogramming)能實現(xiàn)更簡易的操作。
　　“現(xiàn)在的電子產(chǎn)品更新?lián)Q代很快，很多廠商會有一些定制化的生產(chǎn)需求。只需要改變Yumi的編程，換用不同的(機器手臂)夾爪，就能用于不同生產(chǎn)線上的生產(chǎn)?！盇BB機器人業(yè)務(wù)部協(xié)作型機器人產(chǎn)品經(jīng)理張曉璐告訴21世紀經(jīng)濟報道記者。
　　在其他機器人巨頭的展區(qū)，人機協(xié)作類機器人都占據(jù)重要位置。發(fā)那科公司推出的一系列新的人機協(xié)作機器人，都在顯眼位置上標記出“不要安全柵欄”“協(xié)助人類作業(yè)”等字樣，工人和機器人可以實現(xiàn)和諧共處，機器人能更好地輔助工人作業(yè)。
　　“具體到每個公司生產(chǎn)應(yīng)用上，要對機器人進行改造，需要重新編程，手臂夾爪也要改變。機器人本身比較貴，我們正在考慮是否要購買?！币晃粊碜灾袊?a title="AGV" target="_blank">AGV(自動引導(dǎo)運輸車)生產(chǎn)商對21世紀經(jīng)濟報道記者表示，公司正考慮購買可實現(xiàn)零部件組裝的機器人，機器人手臂的承載重量成為重要指標。
　　機器人是否會替代人類，對人類造成威脅？機器人巨頭們顯然不同意這種說法。安川電機的協(xié)作機器人區(qū)內(nèi)，機器人的操作簡易，可將人類從繁重的勞動中解放出來，免除實驗人員遭受病菌感染等，展示了人機協(xié)調(diào)友好的場景。
　　智能、物聯(lián)引領(lǐng)開發(fā)方向
　　不少機器人巨頭們在展區(qū)劃出大片區(qū)域，用于展現(xiàn)“未來工廠”“智慧工廠”的景象，多臺機器人相互配合實現(xiàn)零部件組裝、檢驗檢測、包裝、運輸?shù)热苛鞒痰母叨茸詣踊a(chǎn)。其中，有些需要人力少量配合，有些能實現(xiàn)工廠全自動化生產(chǎn)。
　　除了全流程的自動化生產(chǎn)、智能化運作，單個機器人的進一步智能、物聯(lián)也是開發(fā)重點。
　　發(fā)那科推出“使用3D視覺傳感器的加工前準備系統(tǒng)”“基于深度學習的散堆拾取”等新產(chǎn)品。機器人能通過3D視覺傳感器檢測出堆積在工件箱里的工件，取出來后能整齊排列在工件供給裝置上。還可通過3D廣域傳感器檢測出散亂堆放的圓柱形工件，并通過深度學習，對工件按照拾取的難易程度自動進行排序等工作。
　　發(fā)那科機器人開發(fā)本部研究所研究人員王棟對21世紀經(jīng)濟報道記者表示，發(fā)那科傳統(tǒng)優(yōu)勢在于機床、馬達、機器人，這款基于深度學習的機器人是與合作商共同開發(fā)，深度學習算法由合作商提供。發(fā)那科目前也在加大人工智能、深度學習等方面的投入。
　　ABB推出的“具有物聯(lián)網(wǎng)功能的涂裝機”，則屬于物聯(lián)網(wǎng)范疇。ABB機器人及運動控制事業(yè)部評估和海外銷售團隊人員丁先和對21世紀經(jīng)濟報道記者表示，新款涂裝機除了基本功能外，還加入自主設(shè)計，在旋杯、空氣馬達內(nèi)部都裝有芯片，能閱讀旋杯、空氣馬達的生產(chǎn)日期、型號、應(yīng)用狀況等，確保這些關(guān)鍵零部件能得到及時更換。
　　此外，這款涂裝機器人手臂前端還裝有多個傳感器，能實時讀取空氣馬達軸承運轉(zhuǎn)是否偏離太多、機器運作環(huán)境溫度，及其他關(guān)鍵數(shù)據(jù)。還可通過聯(lián)網(wǎng)上傳數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對機器的遠程監(jiān)控，提高機器運作質(zhì)量。
　　發(fā)那科的“零停機”工廠解決方案，也同屬物聯(lián)網(wǎng)的范疇。工廠的每一臺機器人能通過物聯(lián)網(wǎng)鏈接，將信息和數(shù)據(jù)上傳至云端，遠程監(jiān)測機器人運作狀態(tài)、保養(yǎng)狀態(tài)等。
　　三菱機電還展示了幾款尚在實驗室的技術(shù)，如“示范器與AI自動調(diào)整3D視覺傳感器”?？衫锚氉蚤_發(fā)的演算法分析假想空間，再現(xiàn)零件供給情況，無需機器人和3D視覺傳感器等專業(yè)知識，任何人都能簡單進行調(diào)整。
　　昂化(上海)自動化工程股份有限公司產(chǎn)品及研發(fā)總監(jiān)史瑞芝對21世紀經(jīng)濟報道記者表示，iREX2017不僅在推介現(xiàn)有的機器人產(chǎn)品，還展示了機器人未來應(yīng)用的發(fā)展趨勢，比如人機交互、3D視覺、深度學習、智能抓手等，對于機器人開發(fā)企業(yè)而言很有啟發(fā)。
　　市場需求迅速膨脹
　　在iREX2017展會現(xiàn)場，不僅傳統(tǒng)機器人巨頭們展區(qū)聚集了大量觀眾，一些創(chuàng)業(yè)型機器人企業(yè)人氣也很旺。
　　Mujin是其中典型的例子。這家2011年成立的創(chuàng)業(yè)型公司，已然擁有一線機器人企業(yè)的地位。
　　“我們的生產(chǎn)能力有限，每年都有大量機器人訂單要往外推?！盡ujin視覺開發(fā)人員葉旭濤對21世紀經(jīng)濟報道記者稱。
　　這家以控制系統(tǒng)起家的創(chuàng)業(yè)公司，其機器臂的生產(chǎn)很大程度要依靠傳統(tǒng)機器人企業(yè)，這也在一定程度上反映出機器人市場需求旺盛。
　　日本關(guān)東地區(qū)的鋁鑄件生產(chǎn)商YoshitakaSakai表示，不久的將來自己工廠可能會引入機器人，因為日本存在勞動力短缺的問題。
　　ABB集團機器人及運動控制事業(yè)部總裁安世銘說，機器人市場現(xiàn)在蓬勃發(fā)展，未來還會持續(xù)增長，因為無論是歐洲還是亞洲，都存在人口老齡化問題，勞動者都期待能從枯燥、骯臟、有害健康的工作環(huán)境中解放出來。
　　近年來，中國機器人市場需求的崛起，貢獻了很多新增訂單。發(fā)那科研究人員王棟表示，今年機器人市場需求增長迅速，發(fā)那科去年來自中國的訂單數(shù)量月均4000多臺，今年訂單增加到9000多臺。發(fā)那科現(xiàn)在存在產(chǎn)量不足的問題，生產(chǎn)能力滿足不了迅速膨脹的市場需求。
　　廣州太威機械有限公司作為不二越的合作商，參與了iREX2017的產(chǎn)品展出。太威營業(yè)部工作人員梁麗嬋對21世紀經(jīng)濟報道記者表示，中國工廠近年來自動化需求增長很快，尤其是華南、華東地區(qū)一些大型企業(yè)。人力成本持續(xù)上升，機器人生產(chǎn)能提高產(chǎn)品質(zhì)量，都是企業(yè)進行機器換人的重要原因。