“機(jī)器人目前只是‘機(jī)器’，還不能稱之為‘人’?；谌斯ぶ悄芗夹g(shù)的發(fā)展，我們正在經(jīng)歷由‘機(jī)器’到‘機(jī)器人’的全面轉(zhuǎn)變?！?月9日，2017深圳國際機(jī)器人與智能系統(tǒng)院士論壇在深圳會展中心舉辦。
　　論壇上，國內(nèi)外專家圍繞我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與智能制造業(yè)的市場現(xiàn)狀、未來發(fā)展方向和策略等進(jìn)行了探討，在他們看來，人機(jī)協(xié)同、激光和光電子技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用、群體智能與群體機(jī)器人等前沿技術(shù)預(yù)示著機(jī)器人2.0即智能機(jī)器人的時代正在來臨。
　　穆玉潔
　　機(jī)器換人卡在了靈巧性上
　　“傳統(tǒng)機(jī)器人走到盡頭，機(jī)器人2.0時代來臨?！痹谡搲?，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長、新松機(jī)器人自動化股份有限公司總裁曲道奎表示，全球正處在第四次工業(yè)革命的變革之中，對于機(jī)器人而言也迎來了大轉(zhuǎn)折。此前，機(jī)器人1.0時代實(shí)現(xiàn)了編程、工作、可靠性、工作效率的問題。在他看來，這樣的機(jī)器人還只是一種高端的機(jī)器設(shè)備，并不是真正意義上的機(jī)器人，“真正的機(jī)器人需要具備人的智能”。
　　“以人工智能為基礎(chǔ)，隨著感知系統(tǒng)、交互系統(tǒng)的進(jìn)步，機(jī)器人將逐漸從‘機(jī)器’開始向‘人’轉(zhuǎn)變?！鼻揽f。
　　2.0時代的機(jī)器人有哪些特征？曲道奎認(rèn)為，機(jī)器人2.0將在決策能力、作業(yè)能力、交互能力方面有大大的提升。需要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)包括對非環(huán)境結(jié)構(gòu)的適應(yīng)、跟人安全協(xié)作的技術(shù)和機(jī)制、能夠自主或半自主地執(zhí)行任務(wù)?！坝?jì)算的智能只是初級智能，機(jī)器人2.0時代的發(fā)展更多集中在感知智能，無論是工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人，通過各種感知系統(tǒng)的使用，使機(jī)器人具備人類的初級能力?！鼻揽硎?，感知系統(tǒng)的快速發(fā)展已經(jīng)在機(jī)器人的智能化提升方面作出了突出貢獻(xiàn)。
　　“機(jī)器人2.0的典型代表是協(xié)作機(jī)器人?！鼻揽e例說，單臂協(xié)作機(jī)器人和雙臂協(xié)作機(jī)器人輕量化，具有安全機(jī)制，已經(jīng)開始小批量面向市場。復(fù)合協(xié)作機(jī)器人將機(jī)器人跟移動機(jī)器人復(fù)合在一起，把運(yùn)動過程和作業(yè)結(jié)合適應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)生活中的需要，其中柔性系統(tǒng)、手眼視覺系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等可以保證作業(yè)的精度。
　　“沒有好的軀體，智能再高也是‘殘疾人’?！鼻揽硎?，目前機(jī)器人在智能方面的發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于本體的發(fā)展，機(jī)器人本體還不具備足夠的靈巧性，這是當(dāng)前要攻克的難題。他舉例說：“人類最典型的靈巧性表現(xiàn)在手，但是現(xiàn)在機(jī)器人就是從胳膊和手腕這兒卡住了，所以富士康要用百萬機(jī)器人替代裝備工人，發(fā)現(xiàn)替代不了，全球都是如此?！?BR>　　交叉學(xué)科賦予機(jī)器人多功能
　　在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人的數(shù)量正在爆發(fā)，但是機(jī)器人學(xué)習(xí)和協(xié)同是一大難題。南方科技大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系教授史玉回表示，基于感知系統(tǒng)，機(jī)器人可以感知周圍的變化，人們將通過改變環(huán)境來改變?nèi)后w機(jī)器人的群體行為，稱之為“群體智能”。對此，他解釋說：“我們模仿蟻群來優(yōu)化算法。就像螞蟻一旦找到食物返回途中會釋放信號，告訴其他螞蟻這條路徑可以找到食物，這條路徑是經(jīng)過優(yōu)化的，于是螞蟻們都沿著這條路走來。”
　　“機(jī)器人和智能系統(tǒng)絕不是單一的科學(xué)技術(shù)，它是一個交叉學(xué)科?！敝袊茖W(xué)院院士姚建銓表示，機(jī)器人和智能系統(tǒng)本身就是一個交叉學(xué)科、多學(xué)科發(fā)展的綜合應(yīng)用，比如機(jī)械學(xué)、智能制造、計(jì)算機(jī)技術(shù)、物理學(xué)等各個方面。反之，機(jī)器人和智能系統(tǒng)的發(fā)展也會促進(jìn)其他學(xué)科的發(fā)展。
　　姚建銓院士致力于激光與光電子技術(shù)的研究。他表示，這個領(lǐng)域可以為機(jī)器人增加很多功能。比如，機(jī)器人需要有聽覺、視覺，甚至有味覺、觸覺，很多機(jī)器人需要用手抓東西。激光與光電子技術(shù)為智能系統(tǒng)信息的傳感、傳輸、分析、應(yīng)用提供了有力的途徑，有了光譜技術(shù)、光電成像技術(shù)，可以使機(jī)器人達(dá)到智能化多功能階段。
　　“任何人都應(yīng)該低下頭來干自己的事，同時應(yīng)該抬起頭來看看方向?！币ㄣ尡硎?，第五次科技革命蘊(yùn)含了許多創(chuàng)新機(jī)會，包括互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、移動無線網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、量子通信、人腦仿生、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺、AR、區(qū)塊鏈等?！吧虡I(yè)機(jī)器人將會得到長足發(fā)展，比如在醫(yī)療領(lǐng)域，納米機(jī)器人會成為人們未來的體內(nèi)醫(yī)生。”姚建銓說。
　　
　　《2016年度深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》（征求意見稿）發(fā)布
　　工業(yè)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量 寶安第一
　　服務(wù)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量 南山領(lǐng)跑
　　深圳市經(jīng)濟(jì)貿(mào)易和信息化委員會、中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院與深圳市機(jī)器人協(xié)會共同起草的《2016年度深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》（征求意見稿）4月9日發(fā)布。
　　征求意見稿顯示，2016年深圳機(jī)器人企業(yè)數(shù)量達(dá)469家；機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值約787億元，同比增長24.92%，工業(yè)增加值約288億元，同比增長26.87%。深圳市機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈在逐步完善、市場輻射能力逐步增強(qiáng)、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用特點(diǎn)也日趨顯著。
　　深圳工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)步成熟，初具規(guī)模，產(chǎn)業(yè)鏈不斷完善。2016年工業(yè)機(jī)器人企業(yè)超330家，占機(jī)器人企業(yè)的70.4%；產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值約564億元，占機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值的71.69%；工業(yè)增加值約206億元。
　　服務(wù)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域突起，企業(yè)數(shù)量急增。服務(wù)機(jī)器人企業(yè)超139家，占機(jī)器人企業(yè)的29.6%；產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值223億元，占機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值的28.31%；工業(yè)增加值82億元。
　　本次調(diào)研統(tǒng)計(jì)企業(yè)1154家，有效企業(yè)1084家。企業(yè)類型中以中小型企業(yè)為主，同時有20余家領(lǐng)域內(nèi)上市公司。在區(qū)域分布方面，寶安和南山機(jī)器人企業(yè)占到全市一半以上，其中工業(yè)機(jī)器人在寶安區(qū)分布最廣，服務(wù)機(jī)器人則更多集中在南山區(qū)。