每到假日購物季,電商面臨的最大考驗之一就是物流。本來消費者就永遠(yuǎn)覺得送貨太慢,而購物季需要應(yīng)對的是比平常多幾倍、甚至幾十倍的訂單。如何快速地分揀、打包以及配送,除了雇用大量的臨時工以外,倉庫本身的運營效率和自動化程度也非常重要。
有不少電商已經(jīng)嘗試了用機(jī)器人管倉庫,比如亞馬遜使用的 KIVA 機(jī)器人,會把訂單商品所在的貨架帶到員工的面前,員工只需等待機(jī)器人的到來,伸手取下貨物,打包,貼上標(biāo)簽,一個訂單就準(zhǔn)備好進(jìn)入運輸環(huán)節(jié)了。 Zara 等服裝品牌在美國的物流服務(wù)商則研發(fā)了一種 Locus Bots,Locus 會搬著揀貨箱在貨架中游走,由旁邊路過的工作人員把貨物掃描后放進(jìn)箱子,讓它搬著去尋找下一個貨架。
最近,京東將位于北京亦莊總部附近的物流實驗室開放參觀,介紹了他們用機(jī)器人管倉庫的最新進(jìn)展。在這個無人倉中,京東展示了搬運機(jī)器人、貨架穿梭車、分揀機(jī)器人、堆垛機(jī)器人、六軸機(jī)器人以及無人叉車的實際操作。
上圖右下方的是 AGV 搬運機(jī)器人,用來搬運碼放好貨物的貨物托盤,和 KIVA 機(jī)器人的運作原理類似,AGV 是利用地上貼著的二維碼來導(dǎo)航的。左邊的六軸機(jī)器人則是利用吸盤將貨物重新碼放,從現(xiàn)場展示的效果來看,碼放的速度能夠達(dá)到每秒一個。
無人倉方案組工程師秦恒樂介紹,機(jī)器人在碼放貨物時,一層需要擺放幾個、需要哪一面朝上都是由算法控制的,后臺會根據(jù)提前錄入的商品長寬高、商品類型、存放規(guī)則等數(shù)據(jù),自動計算出機(jī)器人的碼放方式。
在小件分揀流程,需要貨架穿梭車和分揀機(jī)器人的配合。
貨架穿梭車,兩邊的貨架上是裝有小件商品的貨箱
首先,貨架穿梭車從兩排的貨架上將裝有商品的貨箱取下,放上傳送帶。一個個貨箱會通過傳送帶,進(jìn)入分揀流程。
在六軸機(jī)器人分揀之前,貨物會先進(jìn)過內(nèi)置有攝像頭的“黑匣子”,這個黑匣子用來識別貨物,起到驗貨的作用。接下來,分揀機(jī)器人會將貨物從貨箱中取出,分到小件打包的通道。這個 Delta 機(jī)器人每小時可以完成 3600 次的分揀。
事實上,識別貨物是最難的部分。目前,實驗室中還只是用幾百種商品進(jìn)行試驗,訓(xùn)練人工智能,學(xué)習(xí)不同擺放姿態(tài)的商品,而整個京東有上千萬種商品,所謂人工智能需要學(xué)習(xí)的數(shù)量其實相當(dāng)大。據(jù)京東 X 事業(yè)部負(fù)責(zé)人肖軍介紹,為了訓(xùn)練這套算法,他們已經(jīng)在京東分布于全國的 230 個倉庫里分別建設(shè)了標(biāo)準(zhǔn)操作流程工位。
但是從目前展示的幾種機(jī)器人來看,真正的考驗并不是機(jī)器人能做什么,或者能把動作完成得多快,而是在一個倉庫中,如何調(diào)度、安排機(jī)器人,達(dá)到最高的效率。在機(jī)器還不夠聰明的時候,或許讓機(jī)器人幫助人提高效率才是最有效的辦法。至于用圖像識別和機(jī)器學(xué)習(xí)的方法訓(xùn)練人工智能,自動識別出每一件商品,聽起來還很遙遠(yuǎn)。用一個統(tǒng)一條形碼識別能解決的問題,似乎被弄得更復(fù)雜了。
一起在現(xiàn)場展出的還有早前已經(jīng)宣布過的無人車和無人機(jī)。
無人車頂部標(biāo)有數(shù)字 1-6 的就是儲物倉,理論上來說,無人車一次可以運載多個訂單。
據(jù)京東無人車項目負(fù)責(zé)人介紹,未來無人車的應(yīng)用場景主要是寫字樓、居民區(qū)以及辦公園區(qū)內(nèi),運送日常的小件商品。運營初期,無人車將會運用在“極速達(dá)”配送。目前展出的車型只是京東無人車戰(zhàn)略的第一步,接下來應(yīng)對更多復(fù)雜場景的無人車還在開發(fā)當(dāng)中。
現(xiàn)場靜置展示的無人車,大小相當(dāng)于超市手推車
目前,我們還不知道無人車會怎樣解決自己按電梯,以及如何防盜,但是今年雙十一這些超市大小的無人車就會在北京進(jìn)行試運營。到時候,部分用戶下單之后或許能看到無人車的“表演”。
無人機(jī)則是在今年 6·18 開始在江蘇宿遷試運營的。京東無人機(jī)業(yè)務(wù)的負(fù)責(zé)人劉艷光告訴我們無人機(jī)將主要在農(nóng)村地區(qū)運營,采用從配送站到鄉(xiāng)村推廣員之間用固定航線配送的方式,接下來還將在全國的四個城市做進(jìn)一步的測試。今年雙十一,無人機(jī)也是京東想要展示的物流創(chuàng)新之一。
目前,京東在全國有 8 萬多名配送員、幾百萬平方米的倉庫,一直以來,京東在自營物流體系上的投入都相當(dāng)大。
所有機(jī)器人和物流整體解決方案的開發(fā)、設(shè)計都是由京東 X 事業(yè)部負(fù)責(zé)的,這個正式成立于今年 3 月的部門如今已經(jīng)有 7000 多人,獲得超過 100 項專利。肖軍介紹,他們將于明年年初開始建設(shè)一個三萬平米的無人倉,預(yù)計到 2018 年開始投入使用。用機(jī)器人讓倉庫和運輸跑得快一些是每家電商都想做的事情,至于如今的 X 事業(yè)部能夠做到哪一步,還得出了實驗室再看。
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