PAL機器人計劃在今年下半年在歐洲推出首個電動RFID機器人大規(guī)模試點項目。這價西班牙公司的StockBot機器人將測試用于讀取產(chǎn)品RFID標簽，同時軟件判斷這些標簽標記的物品在店內(nèi)的位置。

　　PAL機器人的產(chǎn)品經(jīng)理Sergio Ramos稱，如今，大型零售店已普遍地在產(chǎn)品上附著了RFID標簽，很多公司也尋找方法使用RFID技術(shù)簡化庫存盤點流程。使用RFID技術(shù)進行庫存盤點比二維碼掃描或目視盤點更加簡單。然而，該技術(shù)通常還需要工作人員手持便捷式讀取器在貨架旁尋找，并在產(chǎn)品前揮舞。
PAL機器人推出RFID標簽讀取機器人
　　(StockBot內(nèi)置Impinj R420讀取器以及8根板載天線來讀取RFID標簽ID及其位置信息)
　　固定式RFID讀取器仍然比較昂貴。因此，PAL機器人研發(fā)了一個比手持讀取器更自動化，比固定式讀取設(shè)施更便宜的替代方案。
　　目前，PAL正和幾家歐洲零售商洽談對第三代StockBot機器人進行長期試驗。由于保密協(xié)議，公司拒絕透露參與項目的門店名稱。
　　其他的科技公司也向零售市場推出了RFID讀取機器人。Ramos認為，由于StockBot是專為零售市場RFID技術(shù)開發(fā)，因此它和市場上的另一些機器人有所不同。StockBot可適應(yīng)不斷變化的環(huán)境(如貨架移動)。首先，零售商使用機器人和操作桿來繪制門店地圖并制定機器進行庫存盤點的路線。操作桿是通過2.4GHz的信號向機器人發(fā)送數(shù)據(jù)的。PAL還提供了一個安卓應(yīng)用程序供用戶通過智能手機控制機器人。機器人可在軟件中保存路線。未來，機器人還將可以使用內(nèi)置的激光及3D圖像傳感器感應(yīng)環(huán)境變化，從而自動更新路線。
　　自2004年公司成立以來，PAL已經(jīng)開發(fā)了多款可用于會議和展覽的機器人。這些機器人都是使用激光傳感器進行導(dǎo)航。
　　Ramos稱，2014年公司開發(fā)了第一款專門讀取RFID標簽的機器人。StockBot正推出第三代，該版本比其前輩尺寸更小，讀取高度可達2米以上。該公司在巴塞羅那奧特萊斯試用過第二代的機器人。在這家門店，PAL測試了StockBot自動調(diào)整路線的功能。
　　和市場上的大多數(shù)機器人一樣，零售商可以使用操作桿操控機器行走來繪制地圖，然后配置機器人的行走路線。Ramos稱：“這樣很好，但不久后，商店的布局就可能發(fā)生變化。這會產(chǎn)生兩方面影響。一個是機器容易走丟。另一個是機器人會找不到預(yù)先設(shè)定的路線?！?BR>　　通常情況下，門店需要重新繪制地圖并設(shè)定路線。但我們并不喜歡這樣。這意味著門店需每個幾天配置一次路線。相反，StockBot可以根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)，重新調(diào)整軟件里的導(dǎo)航路線以適應(yīng)環(huán)境。
　　Ramos稱：“所有的測試工作都在巴塞羅那奧特萊斯以及幾家不愿意透露名字的大型門店里進行?！?BR>　　除了使用激光及3D圖像傳感器識別障礙之外，StockBot還配備了Impinj R420讀取器及8根天線讀取RFID標簽及其位置信息。位置信息是根據(jù)激光機圖像傳感和里程表確認的。PAL軟件還可以通過WiFi收集到這些數(shù)據(jù)并在地圖上顯示出來。
　　首次在店內(nèi)部署StockBot時，零售商會使用無線操作桿移動機器人來繪制地圖。隨后，零售商可以訪問StockBot的圖形界面來選擇需要盤點的區(qū)域。隨后，機器人便可在該區(qū)域進行盤點。機器人移動速度取決于周邊環(huán)境。如果周邊環(huán)境相對簡單，1500平米的空間只需要一個小時的時間。
　　Ramos稱：“商店的環(huán)境變化很快。因此我們設(shè)計了StockBot?！钡谌鷻C器人高為6英寸，寬為1.6英寸。
　　StockBot軟件不僅可以用于庫存收集，還可以用于數(shù)據(jù)分析。門店便可以發(fā)現(xiàn)最暢銷物品的位置。PAL軟件還可和用戶自己的門店管理軟件進行集成。
　　Ramos稱，公司已和歐洲多家大型客戶進行洽談。目前，一些潛在客戶尚未在商品上附著RFID標簽，但他們也希望部署類似的項目。