作為產(chǎn)品創(chuàng)效的重要環(huán)節(jié)，河北白沙煙草有限責(zé)任公司加速科技成果向生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化，不斷提高技術(shù)創(chuàng)新能力和整體競爭力，運(yùn)用六西格瑪?shù)墓ぞ叻椒ǎ粩嗌罨?、?xì)化精益管理，以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)型，全力打造精品，書寫了一份份“精益”答卷。

　　近日，由技術(shù)員鄭曉耘自主開發(fā)的“AGV小車行為監(jiān)控機(jī)器人”程序獲國家計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)，同時(shí)該程序也已應(yīng)用于卷接包車間送料小車的監(jiān)控糾錯(cuò)工作中，收到了良好的效果。

　　卷接包車間AGV送料小車負(fù)責(zé)原輔材料的配送和空托盤的回收工作，是連接卷包機(jī)組與輔料高架庫的中樞環(huán)節(jié)，活動(dòng)范圍涵蓋了整個(gè)車間。由于小車的操作界面位于成品庫二樓，距離現(xiàn)場較遠(yuǎn)，小車出現(xiàn)問題后操作工無法第一時(shí)間掌握，故障或者信號(hào)丟失的小車將在原地等待，浪費(fèi)原料配送時(shí)間，給生產(chǎn)的順暢運(yùn)行帶來隱患，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)影響到生產(chǎn)效率。因此，一款著眼于卷包作業(yè)區(qū)的AGV小車的監(jiān)控程序應(yīng)運(yùn)而生了。

　　該程序是一款基于監(jiān)控界面上小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判定的“機(jī)器人”程序。它可以替代人去完成小車的監(jiān)控運(yùn)行，出現(xiàn)問題馬上報(bào)警并在信號(hào)丟失時(shí)補(bǔ)發(fā)任務(wù)，極大的降低了因?yàn)樾≤囃鴰淼纳a(chǎn)等待和停滯。

　　目前，“AGV小車行為監(jiān)控機(jī)器人”運(yùn)行穩(wěn)定，報(bào)警準(zhǔn)確率達(dá)99%以上，大大彌補(bǔ)了原程序的缺陷和漏洞，車間輔料供應(yīng)保障能力得到了顯著提升。與此同時(shí)，采集狀態(tài)代碼并進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、比對(duì)和釋放的嘗試實(shí)現(xiàn)了超大范圍內(nèi)設(shè)備實(shí)體的有效監(jiān)控。它可以廣泛應(yīng)用于視覺監(jiān)視下動(dòng)態(tài)物體的行為捕捉和行為判定。這是程序維修法普及應(yīng)用的又一成功案例，將為以后生產(chǎn)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)開拓更為廣闊的空間。