機器人透視技術

　　據國外媒體報道，目前，美國加州大學最新研制一款具有“透視眼”能力的機器人，在兩個機器人之間釋放無線信號，通過測量信號強度的變化，將觀察發(fā)現墻壁內部的物體。該技術可用于尋找困陷在建筑物中的傷員，或者監(jiān)控家中的老年人。

　　該系統(tǒng)是由美國加州大學科學家YasaminMostofi 博士最新研制的，這兩個機器人裝配著輪子，一個釋放無線信號，另一個探測接收信號強度。

　　當機器人環(huán)繞正方形混凝土建筑物時，彼此離開視線范圍之內，它們能夠計算出建筑物內部的事物，甚至可以識別出人類。其工作原理是當途經墻壁和其它物體時，測量信號強度的衰減程度。

　　通過測量無線信號的衰減情況，機器人可以繪制一張視覺地圖，呈現觀測大約100秒的透視景象。研究人員指出，這項研究結果非常令人滿意，誤差不超過5厘米。

　　研究小組表示，我們的目標僅是使用無線信號透視厚墻壁觀察完全未知區(qū)域。這項技術可由任何無線激活裝置實現，目前我們賦予機器人“透視眼”功能。

　　雖然一些現代無人操控機器人使用激光掃描器觀察前方的物體，但卻不能透視鄰近的物體或者墻壁。研究人員指出，這項最新技術將是機器人運動設計的革命性創(chuàng)新，賦予無人操控機器人一些新的功能。

　　他們認為這項技術潛在廣泛應用，其中包括：地震災難之后的搜尋和營救工作?！巴敢曆蹤C器人”無需挖掘便能檢測探索考古遺址。

　　敏感觸控技術

　　不要以為機器人的敏感度很差。美國麻省理工學院（Massachusetts Institute of Technology， MIT ）視覺科學學科聯合波士頓東北大學研究團隊近日成功研制了一種觸覺傳感器GelSight ，比人類的手指更加靈活敏感。

　　此次麻省理工學院及東北大學聯合研究團隊開發(fā)的“機器人手指傳感器”突破了此前機器人手部關節(jié)不靈敏等限制，甚至比人類手指更加靈活敏感，因此受到了各界矚目。該傳感器不是以機器來辨識觸覺，而是以3D視覺實時定位物體的方位，以實現對物體的識別和傳感。

　　據悉這種技術比人類的手部觸覺靈敏約100倍。 GelSight 內置有紅色、黃色、白色、藍色等照明設備， GelSight 可根據指示的信號迅速做出反應，根據麻省理工學院方面公開的演示視頻更可直觀的感受到 GelSight 的強大功能。裝置了 GelSight 傳感器的機器人可輕松拔出裝置在電腦上的USB，但未裝置 GelSight 的機器人則無法完成該動作。

　　據悉， GelSight 最大的特征在于，最快的辨識物體的視覺信號，并馬上將其轉化為觸覺信號。

　　機器人用可伸縮電線

　　日本綜合型化學企業(yè)旭化成將于9月1日發(fā)售可以像橡皮筋那樣伸縮的電線?！度毡窘洕侣劇?月26日報道說，通過在具有彈性的聚氨酯纖維（中國稱：氨綸） 中以螺旋狀嵌入可通電的導線，使得電線可以伸縮，且不易出現松弛。與容易松弛的以往電線相比，自由自在的變形將成為可能。旭化成力爭將這種電線應用于實現復雜動作的擬人機器人和穿戴型輔助機器人。

　　該電線由旭化成其旗下子公司、從事紡織業(yè)務的旭化成紡織公司開發(fā)。在拉伸時可以伸長至1.4倍，同時在反復彎曲直至斷線的耐久性方面也是以往產品的10-100倍。

　　以樹脂材料作為保護的一般電線在用于機器人時，在手腕做彎曲動作等的情形下，容易形成松弛或纏繞。而旭化成開發(fā)的這種伸縮性電線將可以依照其實施的擬人動作合理布線。

　　首先，面向彎曲部分使用電線的工業(yè)機器人，旭化成將開拓以往產品的替代性需求。該公司將以“ROBODEN” （意為機器人電線）的產品名，通過米思米集團總部的電子商務網站銷售。在價格方面，1米以內長度為3萬日元（約合人民幣1772元）左右。旭化成計劃向電子企業(yè)和精密機械企業(yè)等銷售，力爭3年內實現3億日元左右的銷售額。