在各個(gè)小區(qū)的出入口處，RSU單元可以完成小區(qū)車輛的信息比對(duì)確認(rèn)，并控制非小區(qū)的車輛的任意進(jìn)出。當(dāng)安裝了OBU的小區(qū)車輛進(jìn)入小區(qū)時(shí)，主要經(jīng)歷的過程如下：
　　1)車輛進(jìn)入小區(qū)通道時(shí)，與埋在地下的地感線圈發(fā)生感應(yīng)。
　　2)地感線圈檢測(cè)到來車信號(hào)，通知RSU啟動(dòng)，RSU通過DSRC專用車輛通信信道向車載OBU發(fā)送開啟命令。
　　3)車載OBU接收啟動(dòng)命令，讀取IC開中的信息，通過OBU發(fā)射模塊發(fā)射車輛的識(shí)別信息。
　　4)RSU接收到車輛識(shí)別信息，與數(shù)據(jù)中心中的信息進(jìn)行對(duì)比，確認(rèn)進(jìn)入的車輛是否是本小區(qū)的車輛。
　　5)RSU控制顯示屏幕，顯示車輛的相關(guān)信息。
　　6)RSU通知車道控制系統(tǒng)開啟攔截欄桿。
　　7)RSU通知車輛停車管理進(jìn)行車位的分配和車位鎖的開啟。
　　2.2.2 車輛定位管理
　　車輛定位管理的功能較為簡(jiǎn)單，在小區(qū)內(nèi)的主要道路兩側(cè)放置多個(gè)無線傳感器，當(dāng)車輛進(jìn)入固定區(qū)域時(shí)，便會(huì)觸發(fā)OBU模塊中的RFID模塊，無線傳感器可以讀取RFID中的信息，并將其傳送給數(shù)據(jù)中心進(jìn)行各種控制。車輛定位管理示意圖如圖5所示。

　　小區(qū)的車輛停車管理功能主要由3個(gè)部分互相協(xié)作完成組成：車輛的車載OBU、小區(qū)車輛出入RSU、小區(qū)的車位鎖系統(tǒng)。根據(jù)停車管理的要求，3個(gè)部分各應(yīng)該具有的功能如下：
　　1)車輛的車載OBU：在進(jìn)入小區(qū)時(shí)發(fā)射車輛信息，而在其他正常行駛過程中不進(jìn)行工作。
　　2)小區(qū)車輛出入RSU：當(dāng)車輛信息確認(rèn)完畢后，向車輛停車管理系統(tǒng)發(fā)送車輛停泊命令，并把車輛的信息發(fā)送至數(shù)據(jù)中心供停車管理系統(tǒng)使用。由于小區(qū)的位置結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，使用DSRC通信信道的節(jié)點(diǎn)間的有效通信距離較短，所以需要在最大的通信距離處加裝中繼器，而中繼器的功能是將收到的信息完全不做改變地進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。
　　3)小區(qū)的車位鎖系統(tǒng)：接收小區(qū)車輛出入RSU傳來的信號(hào)，根據(jù)當(dāng)前車位情況分配車位，并和車輛定位管理系統(tǒng)協(xié)作，當(dāng)車輛靠近所分配的車位時(shí)開啟車位鎖。
　　車輛停車管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖6所示。

　　3 結(jié)束語(yǔ)
　　隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，生活節(jié)奏的加快，人們對(duì)交通工具的需求越來越強(qiáng)烈，以車代步成為了流行的趨勢(shì)，但汽車的普及帶來了嚴(yán)重的交通擁塞和社區(qū)停車難的尷尬。在主要交通要道實(shí)施的ETC系統(tǒng)，一定程度上緩解了交通的擁堵。借鑒ETC的思想，本文設(shè)計(jì)了小區(qū)的車輛管理系統(tǒng)，為小區(qū)停車難等問題提出了思路。