1.2 ETC概述
　　電子不停車收費系統(tǒng)(ETC，Electronic Toll Collection)也就是利用ETC技術(shù)當汽車通過高速公路收費站時不需要停車，通過5.8 GHz的射頻，將裝在汽車擋風玻璃上的電子標簽與收費車道上的路側(cè)單元進行識別確認扣費，無需任何操作的情況下，使得汽車快速通過收費站。ETC的簡單原理圖如圖2所示。
　　不停車收費系統(tǒng)(ETC)主要包括如下的部分：
　　1)安裝于收費通道的路側(cè)單元(RSU)，相對于RFID讀寫器，負責檢測和識別車輛的進出，并記錄相應(yīng)的信息;
　　2)安裝于車輛內(nèi)的車載單元(On Board Unit，OBU)，相對于RFID發(fā)射裝置，負責向RSU通信，發(fā)送車輛自身的身份信息;
　　3)車道控制器設(shè)備，受管理設(shè)備控制車道的放行和攔截;
　　4)ETC IC卡，相對于RFID電子標簽;
　　5)計算機扣費管理系統(tǒng)，實際的不停車收費執(zhí)行者;
　　6)輔助系統(tǒng)(如攝像系統(tǒng)、紅外探測系統(tǒng)等)，負責采集車輛的圖像及其他參數(shù)信息，為車輛的收費和稽查提供數(shù)據(jù)。
　　由ETC原理圖可知，當汽車進入收費區(qū)域后，首先由路側(cè)單元RSU檢測到行駛的車輛，存儲有車輛信息的IC卡通過車載單元OBU，發(fā)射車輛的識別信息，然后RSU收到信息，通過數(shù)據(jù)中心和輔助系統(tǒng)對信息進行確認，然后對車道控制系統(tǒng)發(fā)送命令，開啟車道，并通知收費管理系統(tǒng)進行實際的扣費操作。
　　2 基于ETC技術(shù)的車輛自動化管理系統(tǒng)設(shè)計
　　2.1 系統(tǒng)整體設(shè)計

　　本文設(shè)計的車輛自動化管理系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖3所示。

　　如圖3所示，整個系統(tǒng)可以分為3個部分：車輛出入管理、車輛定位管理以及車輛停車管理。其中，車輛出入管理對進入的車輛進行身份的自動識別，如果是本小區(qū)的車輛，則自動識別系統(tǒng)RSU可以準確識別其身份信息，如果是非本小區(qū)的車輛，則需要進行臨時身份IC的配發(fā)，之后車道控制系統(tǒng)開啟，放行車輛;車輛定位管理則負責對在小區(qū)中行駛的車輛進行追蹤定位，一方面可以指導(dǎo)車輛更迅速地找到對應(yīng)的車位，節(jié)約時間，另一方面可以更好地掌握車輛的行蹤，防止車輛的丟失;車輛停車管理為進入車輛自動分配車位，并在車輛到來時自動開啟車位鎖，允許車輛進入。
　　2.2 系統(tǒng)實現(xiàn)
　　2.2.1 車輛出入管理
　　本系統(tǒng)中，生活小區(qū)應(yīng)該在各個出入口處建立路側(cè)單元RSU，車道控制系統(tǒng)等基礎(chǔ)設(shè)施，可以檢測車輛信息、控制車道橫杠啟停和發(fā)送全局車輛管理控制信息。其結(jié)構(gòu)如圖4所示。