LD/HD系列配備激光掃描儀，最大探測角度可達15m，探測角度可達240度，可創(chuàng)建周圍環(huán)境地圖。該掃描儀還會在駕駛時檢查車輛周圍的區(qū)域，并在檢測到放置在計劃路線上的工作人員、行李或貨架等障礙物時立即創(chuàng)建避讓路線。它選擇不發(fā)生碰撞的路線，行駛后自動返回原路線。可以安裝在手推車和AGV運輸并用的現場，無需修改現有流程，即使在工人進出在同一通道的環(huán)境中也能確保安全（40多個國家）。采用，符合各國的安全標準
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