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下肢智能訓(xùn)練機器人

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下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人用于輔助患者在運動平板上進行關(guān)節(jié)運動及步態(tài)訓(xùn)練,由一套髖部支撐裝置和四個關(guān)節(jié)運動系統(tǒng)組成。通過將生理步態(tài)運動參數(shù)進行建模,按照所建立的標(biāo)準(zhǔn)模型引導(dǎo)患者下肢關(guān)節(jié)運動及步態(tài)訓(xùn)練,并提供患者部分身體重量減輕和腳底接觸運動功能。使由于多種病理癥狀引起的下肢關(guān)節(jié)運動功能障礙患者能夠輕松的進行康復(fù)訓(xùn)練.