科聰壓路機無人駕駛作業(yè)系統(tǒng)解決方案是基于科聰 IVC6000 專業(yè)低速無人駕駛控制器，在人工駕駛壓路機基礎(chǔ)上進行無人化升級改裝，可實現(xiàn)自主導(dǎo)航、自動作業(yè)的一整套機械、電氣、軟件總體解決方案。方案包含運動控制、定位導(dǎo)航、環(huán)境感知、安全避障等多項功能，配備有高精度北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)、激光雷達、毫米波雷達攝像頭等多種傳感器，可支持直線、曲線等多種路線的高精度覆蓋碾壓。

無人壓路機主要應(yīng)用于道路工程中路基與路面的碾壓。在路基碾壓中，無人壓路機可以導(dǎo)入工程坐標(biāo)文件，按照設(shè)定的樁號、碾壓寬度、重疊寬度、碾壓遍數(shù)等信息執(zhí)行碾壓任務(wù)，同時反饋碾壓狀態(tài); 在路面碾壓中，無人壓路機可以與攤鋪機配合形成攤鋪碾壓聯(lián)合作業(yè)系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)攤鋪機的實時位置信息，生成碾壓的路段和范圍，下發(fā)到指定壓路機，壓路機接收到的碾壓路段和參數(shù)，執(zhí)行碾壓任務(wù)，同時反饋碾壓狀態(tài)，多臺壓路機與攤鋪機實時配合，形成集群化作業(yè)。