位置估計(jì)｜精確定位｜并行計(jì)算｜低功耗硬件平臺(tái)

1.融合激光與IMU的AGV位置估計(jì)算法

2.基于激光SLAM的電子地圖構(gòu)建系統(tǒng)

3.激光、超聲雷達(dá)、機(jī)械多重安全防撞 

4.基于電子地圖的路線規(guī)劃與自主避障

5.基于模糊邏輯的AGV運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

6.動(dòng)態(tài)與欠特征環(huán)境AGV精確定位技術(shù)力子機(jī)器人激光導(dǎo)航AGV采用SLAM（同步定位于地圖構(gòu)建）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航三步驟：

1）場(chǎng)景環(huán)境構(gòu)建電子地圖；

2）電子地圖路線規(guī)劃；

3）激光定位系統(tǒng)引導(dǎo)AGV按照設(shè)定路線實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與自動(dòng)避障。