海通協(xié)同機(jī)器人,采用國際領(lǐng)先的無軌導(dǎo)航技術(shù),自帶高精度視覺系統(tǒng)和多關(guān)節(jié)機(jī)械手,可實(shí)現(xiàn)高精度、高自由度、高智能的工業(yè)級(jí)復(fù)雜任務(wù)。
依賴于海通自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的控制導(dǎo)航系統(tǒng)、視覺定位及識(shí)別系統(tǒng),海通協(xié)同機(jī)器人可與企業(yè)的WMS、MES無縫對(duì)接,實(shí)現(xiàn)事件驅(qū)動(dòng)式任務(wù),與傳統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)相比,突破了固定路線的束縛,通過采用嵌入式地圖技術(shù),可動(dòng)態(tài)規(guī)劃路線,到任意工作地點(diǎn)。
協(xié)同復(fù)合型機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人,在以往機(jī)器人的世界里,通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂,用以代替人胳膊的功能;而智能移動(dòng)機(jī)器人則用以代替人腿腳的功能。協(xié)同復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用,將兩種功能組合在一起。
海通協(xié)同機(jī)器人可應(yīng)用于汽車、機(jī)械、電子、CNC、紡織、輪胎、食品、倉庫、物流等多個(gè)行業(yè),適用范圍廣泛,實(shí)現(xiàn)全信息化連接。
相對(duì)于磁導(dǎo)航AGV,慣性導(dǎo)航AGV為無軌跡導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,可不用按固定路線行駛,具有更大的運(yùn)動(dòng)自由度,更適合應(yīng)用于智能倉儲(chǔ)物流、車間移動(dòng)裝配等,適合多AGV并行工作。
(1) 智能電子地圖,CAD、YAML地圖表達(dá);路徑下傳,AGV根據(jù)板載地圖路線行進(jìn),路徑更改簡單便捷。
(2) 無軌跡導(dǎo)航技術(shù),強(qiáng)大的交通管控系統(tǒng),更柔性的部署能力;站點(diǎn)任務(wù)在線實(shí)時(shí)更改,根據(jù)實(shí)際情況選擇最優(yōu)路線。
(3) 多種對(duì)接方式,潛伏牽引、潛伏舉升、尾部牽引、背負(fù)移載等。
(4) 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能物流,柔性裝配等。
(5) 軟件、硬件系統(tǒng)性能穩(wěn)定、安全、可靠,便于維護(hù)。
(6) 路徑施工簡單,施工結(jié)束后無痕跡,后期免維護(hù),無維護(hù)成本。
(7) 成熟應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)豐富,用戶包括中車、正海等。