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本體機種	雙向背負型AGV
外觀尺寸	L1900W1750H400(mm)
控制方式	PLC/AGV運動控制芯片（可選）
導航方式	磁條導引/光電導引/激光導引（可選擇）
走行方向	前進后退，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無線局域網(wǎng)(可選）
驅(qū)動方式	差速驅(qū)動
驅(qū)動電源	DC24V、DC48V
驅(qū)動升降方式	手動升降/電動升降
載重能力	100、300、500、1000KG（可定制）
走行速度	30-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑	最小可達500mm(路線鋪設半徑）
導航精度	±10mm
工作方式	24小時
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動充電(可選自動充電)
蓄電池	免維護充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全感應范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
人機交互	采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數(shù)，設置站點以及報警示。
使用環(huán)境	室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80%
安全防護	方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護
設計壽命	>10年