一.國外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
哈爾濱斯坦科技開發(fā)有限公司，是一家專業(yè)從事研制開發(fā)、生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化立體倉庫、設(shè)備改造及機(jī)器人,立體倉庫,工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)自動(dòng)化整體解決方案的專業(yè)化公司,項(xiàng)目涉及：機(jī)器人,立體倉庫,自動(dòng)化立體倉庫相關(guān)設(shè)備,拆碼垛機(jī)器機(jī)器人,立體倉庫,工業(yè)機(jī)器人
人,各種節(jié)能改造,非標(biāo)機(jī)器人設(shè)計(jì)制造,機(jī)器人系列,三坐標(biāo)機(jī)器人,直角坐標(biāo)機(jī)器人,機(jī)械臂,機(jī)械手,拆碼垛機(jī)器人,立體倉庫,工業(yè)機(jī)器人
機(jī)器人,小型通用機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人,自動(dòng)化軌道,自動(dòng)化物流設(shè)備,自動(dòng)引導(dǎo)車,自動(dòng)化解決方案,機(jī)床自動(dòng)機(jī)器人,立體倉庫,工業(yè)機(jī)器人
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    上世紀(jì)60年代，隨著工業(yè)化的大生產(chǎn)，日本、美國率先研制出適應(yīng)于汽車生產(chǎn)線的機(jī)器人，主要完成焊接、噴涂等繁重危險(xiǎn)的工作。40多年來，機(jī)器人工業(yè)發(fā)展迅速，在第一代工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，第二代機(jī)器人廣泛應(yīng)用。目前我國已研制出第三代智能機(jī)器人，其性能和國外同等產(chǎn)品一樣，已占有一定比例的市場。并將在世界市場上與國外產(chǎn)品展開激烈競爭。示教再現(xiàn)機(jī)器人,錄返機(jī)器人,離線編程機(jī)器人,順序控制機(jī)器人,機(jī)器人控制系統(tǒng),軌跡控制機(jī)器人,適應(yīng)機(jī)器人,移動(dòng)機(jī)器人,機(jī)械結(jié)構(gòu),機(jī)器驅(qū)動(dòng)器,末端執(zhí)行器,關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),笛卡兒坐標(biāo)機(jī)器人,龍門機(jī)器人,圓柱坐標(biāo)機(jī)器人,機(jī)器人手臂,極坐標(biāo)機(jī)器人,球坐標(biāo)機(jī)器人,擺動(dòng)機(jī)器人,擬人機(jī)器人,關(guān)節(jié)機(jī)器人,脊柱式機(jī)器人,并聯(lián)機(jī)器人,位姿機(jī)器人,高層貨架,巷道堆垛起重機(jī),有軌堆垛機(jī),入出庫輸送機(jī)系統(tǒng),自動(dòng)化控制系統(tǒng),計(jì)算機(jī)倉庫,集成化倉儲(chǔ),直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人,6自由度機(jī)器人,六自由度機(jī)器人,4自由度機(jī)器人,四自由度機(jī)器人,關(guān)節(jié)機(jī)器人坐標(biāo)，機(jī)器人制造廠,機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī),機(jī)械臂,機(jī)械手設(shè)計(jì),助力機(jī)械手,注塑機(jī)機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械手,機(jī)械手配件,氣動(dòng)機(jī)械手,自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械手,焊接機(jī)械手,小型機(jī)械手,機(jī)械手臂,垂直機(jī)器人手臂,三坐標(biāo)堆垛機(jī)器人,機(jī)器人碼坯系統(tǒng),全液壓重載搬運(yùn)機(jī)器人,大米自動(dòng)碼垛機(jī),機(jī)器人設(shè)計(jì)制造,涂膠機(jī)器人控制系統(tǒng),蒸汽機(jī)器人出裝,棧板堆垛機(jī)器手,
 1) 機(jī)械手 (Manipulator) 也可稱為操作機(jī)。具有和人臂相似的功能，可在空間抓放物體或進(jìn)行其他操作的機(jī)械裝置。氣動(dòng)機(jī)械手
    2) 驅(qū)動(dòng)器 (Actuator) 將電能或流體能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的動(dòng)力裝置曠
    3) 末端操作器 (End Effector) 位于機(jī)器人腕部末端、直接執(zhí)行工作要求的裝置。如夾持器、焊槍、焊鉗等。
    4) 位姿 (Pose) 工業(yè)機(jī)器人末端操作器在指定坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)。直線運(yùn)動(dòng)機(jī)器人
    5) 工作空間 (Working Space) 工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)，其腕軸交點(diǎn)能在空間活動(dòng)的范圍。
    6) 機(jī)械原點(diǎn) (MechanicalOrigin) 工業(yè)機(jī)器人各自由度共用的，機(jī)械坐標(biāo)系中的基準(zhǔn)點(diǎn)。機(jī)器人,立體倉庫,工業(yè)機(jī)器人
    7) 工作原點(diǎn) (Work Origin) 工業(yè)機(jī)器人工作空間的基準(zhǔn)點(diǎn)。
    8) 速度 (Velocity) 機(jī)器人在額定條件下，勻速運(yùn)動(dòng)過程中，機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
    9) 額定負(fù)載 (Rated load) 工業(yè)機(jī)器人在限定的操作條件下，其機(jī)械接口處能承受的最大負(fù)載 ( 包括末端操作器 ) ，用質(zhì)量或力矩表示。
    10) 重復(fù)位姿精度 (PoseRepeatability) 工業(yè)機(jī)器人在同一條件下，用同一方法操作時(shí)，重復(fù)／ t 次所測得的位姿一致程度。
輕型軌道機(jī)器人手臂,機(jī)器人設(shè)計(jì),機(jī)器人公司,機(jī)器人系統(tǒng),機(jī)械手設(shè)計(jì),機(jī)器人制作,
11) 軌跡重復(fù)精度 (PathRepeatability) 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口中心沿同一軌跡跟隨／ x 次所測得的軌跡之間的一致程度。 極端環(huán)境機(jī)器人,棧板堆垛機(jī)器手,自動(dòng)卸磚碼垛機(jī),機(jī)器人,立體倉庫,工業(yè)機(jī)器人
    12) 點(diǎn)位控制 (PointToPointContr01) 控制機(jī)器人從一個(gè)位姿到另一個(gè)位姿，其路徑不限。
    13) 連續(xù)軌跡控制 (Continuous PathContr01) 控制機(jī)器人的機(jī)械接口，按編程規(guī)定的位姿和速度，在指定的軌跡上運(yùn)動(dòng)。
    14) 存儲(chǔ)容量 (Memory Capacity) 計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置中可存儲(chǔ)的位置、順序、速度等信息的容量，通常用時(shí)間或位置點(diǎn)數(shù)來表示。
    15) 外部檢測功能 (External MeasuringAbility) 機(jī)器人所具備對(duì)外界物體狀態(tài)和環(huán)境狀況等的檢測能力。碼垛機(jī)械臂
    16) 內(nèi)部檢測功能 (Internal MeasuringAbility) 機(jī)器人對(duì)本身的位置、速度等狀態(tài)的檢測能力。
    17) 自診斷功能 (SelfDiagnosisAbility) 機(jī)器人判斷本身全部或部分狀態(tài)是否處于正常的能力

棧板機(jī)器人,龍門機(jī)器人,三坐標(biāo)機(jī)械手,龍門機(jī)械手,直角坐標(biāo)機(jī)械手,機(jī)器人手臂,大型機(jī)械臂,三坐標(biāo)碼垛機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人,并聯(lián)機(jī)器人,機(jī)器人安裝,機(jī)器人調(diào)試,機(jī)器人維修,機(jī)器人培訓(xùn),機(jī)器人廠家,機(jī)器人公司,機(jī)器人研究所,
     1.機(jī)械人研究的特點(diǎn)和方向
    ①上世紀(jì)90年代初開發(fā)的適應(yīng)窄小空間、快節(jié)奏、360°全工作空間范圍的垂直關(guān)節(jié)型機(jī)器人大量應(yīng)用于焊接和上、下料。
    ②大型、超大型機(jī)器人應(yīng)用于汽車、建筑、橋梁等行業(yè)。
    ③CAD, CAE等技術(shù)普遍應(yīng)用于設(shè)計(jì)仿真和制造中，加快了機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展。
    機(jī)器人生產(chǎn)廠家,機(jī)器人廠家,機(jī)器人公司,機(jī)器人生產(chǎn)廠,碼垛機(jī)器人動(dòng)力學(xué),現(xiàn)代化立體倉庫,立體庫房,自動(dòng)立體倉庫,機(jī)器人精確定位,直角坐標(biāo)機(jī)器人,修直角坐標(biāo)機(jī)器人,設(shè)計(jì)直角坐標(biāo)機(jī)器人,直角坐標(biāo)機(jī)器人廠家,三坐標(biāo)機(jī)器人,三坐標(biāo)機(jī)器人廠家,修三坐標(biāo)機(jī)器人,水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家機(jī)器人生產(chǎn)廠家,機(jī)器人廠家,機(jī)器人公司,機(jī)器人生產(chǎn)廠
    2.控制技術(shù)
   
    ①采用32位、64位CPU，控制軸數(shù)多達(dá)27軸，CNC、離線編程技術(shù)被廣泛應(yīng)用。
    ②總線技術(shù)的利用使協(xié)調(diào)控制技術(shù)日趨成熟，實(shí)現(xiàn)了多手與變位的協(xié)調(diào)及同步控制。
    ③開放式結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)已成為一股潮流，成本低且具有標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)功能。
    移動(dòng)機(jī)器人,多機(jī)器人協(xié)調(diào),機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái),機(jī)器人視覺識(shí)別,
    3.驅(qū)動(dòng)技術(shù)
        ①上世紀(jì)80年代發(fā)展起來的AC伺服驅(qū)動(dòng)已成為工業(yè)機(jī)器人的主流驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
        ②新一代伺服電機(jī)和先進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)控制器已形成完美結(jié)合。
       4.應(yīng)用智能化的傳感器裝有視覺傳感器的機(jī)器人數(shù)量增長很快，結(jié)合了圖像處理技術(shù)，完成了簡單的智能化。
     5.通用機(jī)器人編程語言發(fā)展迅速，已有多家公司開發(fā)出自身的機(jī)器人編程語言。
    6.工業(yè)總線、網(wǎng)絡(luò)通訊如CAN、工業(yè)以態(tài)網(wǎng)等廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。
7.高速度、高精度、多功能化發(fā)展。智能機(jī)器人控制系統(tǒng),全自動(dòng)碼垛機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人控
     8.集成化、模塊化、系統(tǒng)化。車載換電站,移動(dòng)式換電站,機(jī)器人換電系統(tǒng),全自動(dòng)換電車
二.我國機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀
      我國的工業(yè)機(jī)器人從上世紀(jì)50年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人，其中有130多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在20余家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線站上獲得規(guī)模應(yīng)用?；『笝C(jī)器人也已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。自動(dòng)化設(shè)備開發(fā),數(shù)控機(jī)床,機(jī)器人設(shè)計(jì),自動(dòng)化立體倉庫,碼垛機(jī),巷道堆垛機(jī),數(shù)控產(chǎn)品,工業(yè)控制系統(tǒng),工業(yè)軟件,倉儲(chǔ)物流軟件,機(jī)器人,立體倉庫,工業(yè)機(jī)器人
       但總體來看，我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外相比還有一定的差距，如可靠性低于國外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域狹窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外相比仍有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人約200多臺(tái)，僅占全球已安裝臺(tái)數(shù)的萬分之四。形成以上現(xiàn)象的主要原因是沒有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國的機(jī)器人生產(chǎn)都是迎合客戶的要求，即“一個(gè)客戶，一次重新設(shè)計(jì)”，品種規(guī)格多，批量小，零部件通用化程度低，供貨周期長，成本高，而且質(zhì)量和可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全面規(guī)劃，完善系列化、通用化、模塊化設(shè)計(jì)，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。機(jī)器人,立體倉庫,工業(yè)機(jī)器人