QLYS12HZ型“雙動力”液壓輪胎式桁架臂抓斗起重機（抓草機）是結合汽車起重機功能而改型生產的新式液壓抓斗堆垛起重機。該機的作業(yè)和行使均在上車一個操縱室內完成，并可在前后兩側吊載30％（主臂作業(yè)時）起重量行使、移動。
　　該抓斗堆垛起重機的移動、回轉、卷揚、變幅及抓斗作業(yè)等全部采用液壓驅動，作業(yè)平穩(wěn)、并可無級調速；防爆電機和全封閉電器、電路在重點消防單位作業(yè)時安全防火；配裝不同的液壓抓具后可對各種煤、沙、草、木、廢紙等原料進行裝卸、堆垛和拆垛作業(yè)，是造紙、棉麻、秸桿發(fā)電、生物發(fā)電、生物質能發(fā)電、木材處理行業(yè)實行原料儲備機械化作業(yè)的最佳設備。
　　該機可根據用戶需要設計制造為電動式、內燃機動力式和機、電兩用的“雙動力”式，可滿足不同料場的作業(yè)。具體型號區(qū)別如下：
QLYS=內燃機，380V電機“雙動力”驅動型<上車操縱行使作業(yè)>
QLYD=380V全電力驅動型<下車操縱行使，上車操縱作業(yè)>
QLY＝內燃機驅動型<上車操縱行使作業(yè)>

類別	總項目			單位	參數
主要性能參數	額定起重量			t	12.0
	最小額定幅度			m	3.5
	最大起升高度	基本臂		m	11.7
		最長主臂			21.2
	支腿距離	橫向		m	4.85
		縱向		m	4.53
	最大仰角				80°
	最小仰角				0°
工 作 速 度	最大回轉速度			r/min	2.3
	變幅時間	全程起臂		S	≤70
		全程落臂			≤70
	起升速度（單繩）	單泵		m/min	45
		雙泵			≥84
	支腿收放時間	水平	同時放	S	20
			同時收		15
		垂直	同時放		22
			同時收		17
	行駛速度			km/h	3.5