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Neumaier :適用于戶外運行的AGV的新型專利解決方案

2025-01-16 11:09 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Mulan 來源:AGV網(wǎng)
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Neumaier Industry GmbH & Co. KG是一家位于德國巴登-符騰堡州霍夫施泰滕的公司。該公司成立于1990年, 專注于工業(yè)鈑金加工以及機電一體化系統(tǒng)的開發(fā)、設(shè)計和生產(chǎn)。Neumaier Industry以精度...

Neumaier Industry GmbH & Co. KG是一家位于德國巴登-符騰堡州霍夫施泰滕的公司。該公司成立于1990年, 專注于工業(yè)鈑金加工以及機電一體化系統(tǒng)的開發(fā)、設(shè)計和生產(chǎn)。Neumaier Industry以精度、可靠性和創(chuàng)新著稱, 為汽車、物流、機械工程、制藥和化工等各行業(yè)的客戶提供服務(wù)。

Neumaier 工業(yè)公司的 AGV 可以在戶外區(qū)域安全、自主地行駛。 有了新的專利解決方案,Neumaier AGV 也可以在戶外安全高效地使用。 所面臨的挑戰(zhàn)是如何在車輛上使用 PLd-safe 戶外激光掃描儀,使其在下雨等天氣條件下也能正常工作,或保證其可用性,并且不會因為每一滴雨水而識別出危險、發(fā)生故障并停止車輛駕駛。

新的解決方案使操作員能夠讓 AGV 自動駕駛,不僅在室內(nèi),而且在室外都能實現(xiàn)最大的可用性。 Neumaier 工業(yè)公司可以讓其所有具備戶外功能的自動車輛(如拖車、拖車列車和電動叉車)在戶外安全高效地行駛。

這項新的專利技術(shù)已經(jīng)在斯圖加特的一家大型工業(yè)公司使用了一年多:在這里,一輛全自動拖拉機列車在一天中的任何時間和(幾乎)所有天氣條件下,最多三班倒地行駛,在室內(nèi),尤其是在室外,無論白天還是黑夜,晴天還是雨天,都能完全自主地安全運輸貨物。 工廠列車:自主室外拖拉機列車 一輛拖拉機后面拉著一到五輛不起眼的拖車。 室內(nèi)和室外行駛以及裝載和卸載過程在這輛拖車上都是完全自動化的。 拖車甚至可以獨立為電池充電。 從一定的充電水平(可自由調(diào)節(jié))開始,牽引列車自動、自主地駛向固定充電站,并通過感應(yīng)線圈在充電站充電。 此外,還可以進(jìn)行中間充電,實現(xiàn)全天候運行。 這意味著牽引列車可以利用充電和放電過程的時間,并始終在中間對電池進(jìn)行短暫充電,從而使電池永遠(yuǎn)不會達(dá)到極低的狀態(tài)。

通過地理導(dǎo)航和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)導(dǎo)航 拖拉機列車通過地理導(dǎo)航(等高線導(dǎo)航)在先前繪制的路線上進(jìn)行導(dǎo)航。 戶外應(yīng)用還可選擇通過全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航。 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)導(dǎo)航與地理導(dǎo)航相結(jié)合作為混合導(dǎo)航,特別適用于面積非常大、車輛幾乎無法識別輪廓的工廠廠房。 全自動裝載和卸載 自動化 "工廠列車 "牽引列車的裝載過程也是全自動的。 貨物運輸車(拖車)配備了輸送技術(shù)(輥道輸送機)。 車輛以毫米級的精度停靠在源頭或水槽處,內(nèi)部輥筒式輸送機在固定式輸送技術(shù)的高度上定位,用于自動拾取貨物(歐式托盤)或自動將貨物(歐式托盤)運送到固定式輸送線上。

此外,Neumaier 工業(yè)公司還提供帶自動伸縮叉的貨物搬運車,可用于自動拾取和交付固定在地面上并已制動的可推式貨物搬運車,如手推車、滾動貨架或托盤(橫向和縱向)。 全面監(jiān)控整個牽引列車 使用自動化 Neumaier 工廠列車牽引列車時,不僅牽引列車周圍的區(qū)域在行進(jìn)方向上是安全的,而且整個列車都受到永久和全面的監(jiān)控。 可以說,從牽引車到最后一輛拖車,拖車列車都被罩在一個 "保護(hù)罩 "內(nèi)。 多臺安全掃描儀確保拖車的安全,并對行駛方向和側(cè)面區(qū)域進(jìn)行長期監(jiān)控。 安全掃描器集成在拖車和每輛運貨車上。 安全掃描儀對周圍環(huán)境進(jìn)行掃描,并在拖車周圍形成一個警告和保護(hù)區(qū)域。 如果有人進(jìn)入牽引列車周圍的區(qū)域,警告區(qū)域就會啟動,牽引列車就會降低速度。 在直線行駛時,這一切聽起來都很簡單。 但在轉(zhuǎn)彎時,安全掃描儀有可能會將自己的列車識別為 "障礙物",這時監(jiān)控系統(tǒng)會如何運作呢? 諾伊邁爾 "工廠列車 "路線列車在這方面也有解決方案。 由于采用了創(chuàng)新技術(shù)并將整個列車編組完全聯(lián)網(wǎng),牽引列車可以識別彎道半徑并做出相應(yīng)的反應(yīng)。

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