中國白酒產業(yè)作為傳統(tǒng)產業(yè)之一，在結構性改革的轉折期，高端釀酒企業(yè)正在積極探索行業(yè)的革新之路。某知名濃香型酒企作為其中的代表，盡管在自動化生產方面取得了一定進展，但在曲塊儲運工藝中仍然依賴傳統(tǒng)的人力搬運，這帶來了諸多弊端，如生產管控困難、勞動力成本高、安全風險大等，物流智能化轉型勢在必行。

昆船公司借助NDC技術和自身AGV技術的緊密結合，成功解決了一系列問題，為該酒企的釀酒工藝智能化升級提供了強有力的支持。在該合作項目中，科爾摩根的NDC技術與昆船自主的AGV技術密切配合，實現了曲塊成品在發(fā)酵、存儲、出入庫等環(huán)節(jié)的智能化轉運，徹底替代了傳統(tǒng)的人力搬運方式。這一創(chuàng)新舉措不僅顯著提升了生產效率和質量管控水平，同時也有效降低了勞動強度和安全風險。

NDC支持下的多樣化AGV導航技術優(yōu)化

為適應AGV在復雜場景下的運行需求，本項目著重考量了不同區(qū)域特性，并采用多種導航方式的結合，涵蓋激光反射板和無反射板導航。這種多樣化組合方案旨在確保AGV在各種環(huán)境下的穩(wěn)定運行，同時盡可能地保留后續(xù)路徑優(yōu)化的靈活性。

01、激光反射板導航

在主要運行區(qū)域，項目采用了激光反射板作為主要導航方式。這項技術不僅保障了AGV在關鍵區(qū)域內的穩(wěn)定運行，也有效避免了因導航故障可能帶來的系統(tǒng)性擁堵情況。同時，該方案為后續(xù)路徑的優(yōu)化和調整提供了靈活性，使系統(tǒng)能夠根據實際運行情況進行調整，從而始終保持絕佳性能狀態(tài)。

02、無反射板導航

針對高溫高濕的特殊環(huán)境，特別是在發(fā)酵房和庫房等區(qū)域，項目采用了無反射板導航方案。這一決策基于對反射膜在溫濕度變化下導航不穩(wěn)定性的深入了解。無反射板導航的方式成功規(guī)避了因環(huán)境因素而引起的導航不準確性問題，為AGV的運行提供了可靠的替代方案，并確保了其在惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定運行。

路徑規(guī)劃與調度協(xié)同

在該項目中，昆船公司實施的AGV路徑規(guī)劃與NDC調度系統(tǒng)協(xié)同發(fā)揮了重要作用，為項目的順利運行提供了關鍵支持。

制曲車間2樓AGV運輸系統(tǒng)

經驗豐富的路徑規(guī)劃

昆船公司充分整合了豐富的路徑規(guī)劃經驗。通過深入理解工房內房間結構，采用了路徑分段規(guī)劃技術。這一技術不僅成功降低了路徑調整成本，還增強了系統(tǒng)的靈活性，實現了高效穩(wěn)定的運行。

創(chuàng)新思維在規(guī)劃中的應用

該項目注重創(chuàng)新，在優(yōu)化路徑規(guī)劃方面取得了顯著成效。詳實的論證和系統(tǒng)仿真為外部區(qū)域路徑規(guī)劃提供了更精妙的設計，包括交通避讓、車流方向和充電位置等。這種創(chuàng)新性思維極大地優(yōu)化了AGV的運行路徑，提升了整體系統(tǒng)效率。

NDC系統(tǒng)的卓越作用

昆船公司采用的NDC調度系統(tǒng)在項目中扮演了關鍵角色。其智能任務調度、實時動態(tài)調整和任務優(yōu)先級管理，為AGV的高效運行提供了有力支持。與路徑規(guī)劃的緊密結合，進一步提升了系統(tǒng)的流暢性和生產效率。

這一融合了豐富經驗與創(chuàng)新思維的路徑規(guī)劃方案，與優(yōu)秀的NDC調度系統(tǒng)相互配合，為昆船公司在該項目中實施的AGV系統(tǒng)注入了強大動力，促進了運輸效率的提升，為項目的成功運作貢獻了重要力量。

AGV技術的實施效果

昆船AGV搭載NDC系統(tǒng)的成功應用替代了傳統(tǒng)的人工搬運方式，顯著提高了生產效率和物料管理的準確度。通過AGV技術的引入，項目取得了顯著的成效，為釀酒行業(yè)的智能化轉型提供了有力支持。

這項技術在該酒企的應用實踐中證明了其卓越性能，為公司帶來了生產效率的顯著提升，同時大幅降低了人工搬運所帶來的錯誤率。通過實現自動化搬運、智能物料管理和高效運轉，AGV技術為企業(yè)提供了可靠的解決方案，改善了生產流程并提升了產品的整體質量。

AGV自動化搬運與傳統(tǒng)人工搬運方式的對比分析

AGV技術在白酒行業(yè)的普適性

昆船AGV技術的成功應用不僅為該酒企帶來了明顯的生產效率提升，也為中國智能制造技術在傳統(tǒng)產業(yè)中的卓越潛力提供了充分展現。這次成功合作在白酒行業(yè)智能化轉型中開啟了新的篇章。

其所展現的普適性不僅僅體現在本項目的應用上，而是為整個白酒行業(yè)樹立了典范，為該行業(yè)向智能化、高效化發(fā)展引領了方向。這一成功案例為其他白酒企業(yè)提供了可行的參考和學習對象，可作為一筆寶貴的經驗，為相關企業(yè)實施智能制造技術提供借鑒，亦可作為強大的動能，為行業(yè)的整體升級轉型注入名曰創(chuàng)新的動力。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內為各種應用部署了數萬輛先進的自動引導車輛。

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