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如何快速構(gòu)建協(xié)作(復合)移動機器人?看這篇就夠了→

2023-10-27 10:22 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:浙江科聰 來源:浙江科聰
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協(xié)作(復合)移動機器人(AGV/AMR)相較傳統(tǒng)工業(yè)機器人具有更加安全和簡單的工作優(yōu)勢,具備較強的發(fā)展?jié)摿?。協(xié)作(復合)移動機器人安全性和操作的簡潔性、靈活...

協(xié)作(復合)移動機器人(AGV/AMR)相較傳統(tǒng)工業(yè)機器人具有更加安全和簡單的工作優(yōu)勢,具備較強的發(fā)展?jié)摿Α?strong>協(xié)作(復合)移動機器人安全性和操作的簡潔性、靈活性不斷提高,優(yōu)勢得到了充分發(fā)揮,在越來越多的領(lǐng)域得到了應用。目前已在焊接、無人零售、裝配、物流、醫(yī)療和教育等領(lǐng)域得到廣泛應用。

▲協(xié)作(復合)移動機器人現(xiàn)場作業(yè)

▲協(xié)作(復合)移動機器人構(gòu)成

隨著疫情之后下游市場逐漸修復,終端對協(xié)作(復合)移動機器人的認可度加速提高,預計2023年-2025年中國協(xié)作(復合)移動機器人出貨量的平均增速將維持在27%左右,出貨量有望突破5萬臺,市場進入較快發(fā)展階段。

科聰協(xié)作(復合)移動機器人

解決方案

KC SOLUTION

方案優(yōu)勢

ADVANTAGE

接口開放第三方設(shè)備不受限

整機控制只需一個控制器。

移動機器人所有功能都可以通過一個控制器實現(xiàn),包括導航控制、運動控制、執(zhí)行機構(gòu)控制、安全功能控制、交互功能控制(燈、開關(guān)、手操器等)等各類功能。自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口。無論采用哪種通訊方式,485、232、CAN、以太網(wǎng)還是無線,甚至I/O的電氣屬性無論是NPN、PNP、源型還是漏型,通通可以直接接入。超高精度導航控制

滿足協(xié)作(復合)移動機器人對定位精度的要求,適合各類應用場景。

在機器人本體精度支持下,科聰系列控制系統(tǒng)的精度可達到±5mm以內(nèi)。(當機械臂操作精度要求小于AGV導航到點精度,需要在機械手端部加入視覺識別等尋位傳感器。)

無限拓展可能

通過拓展功能最高定位精度可達±1mm,拓寬協(xié)作(復合)移動機器人應用場景

支持拓展標志物二次定位、導航激光輔助避障、3D視覺避障等多種功能,并可根據(jù)用戶需求進行定制。方便應對各類復雜場景,賦能移動機器人更具競爭力。

一站式解決方案

全流程式無憂售后

提供以控制器為核心的整體解決方案,提供客戶整機構(gòu)建的參考意見,大大縮短客戶開發(fā)時間。提供現(xiàn)場應用方案支持、在線線下培訓、工程支持等全流程式服務,保障項目落地。

方案產(chǎn)品

SOLUTION PRODUCTS

浙江科聰是國內(nèi)領(lǐng)先的機器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年,位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機械等眾多領(lǐng)域。

公司技術(shù)實力強勁,擁有移動機器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力,覆蓋機器人技術(shù)相關(guān)機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領(lǐng)域。核心團隊成員均為從業(yè)10年以上的機器人、自動化和人工智能行業(yè)技術(shù)專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內(nèi)高校平臺,并在國際范圍內(nèi)與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業(yè)大學、美國硅谷的人工智能技術(shù)團隊達成了伙伴合作關(guān)系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環(huán)境學習與精確定位技術(shù)、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動機器人多驅(qū)運動控制技術(shù)、基于深度學習與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國內(nèi)領(lǐng)先國際一流技術(shù)。

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