人工智能有望影響下一代 AMR，使其能夠做出更智能的決策并適應不斷變化的環(huán)境。例如，人工智能算法可用于根據(jù)環(huán)境中的實時數(shù)據(jù)優(yōu)化 AMR 的路徑和速度。通過分析 AMR 傳感器和其他來源的數(shù)據(jù)，人工智能可用于預測和預防潛在的碰撞或事故。此外，人工智能還可用于優(yōu)化制造流程中的物料流和管理庫存。總之，未來人工智能將在提高 AMR 的效率、安全性和靈活性方面發(fā)揮重要作用。

Joshua Alphonse ：用于 AMR 的最新導航技術之一是視覺 SLAM 導航。與目前主要用于探測和防止碰撞的基于激光雷達的傳感器相比，這項技術是一個質的飛躍。視覺 SLAM 或 VSLAM 使用攝像頭來查看和繪制 AMR 的運行環(huán)境。通過可視化，AMR 能夠準確地確定自己的位置，查看和探測障礙物，并做出明智的決策，例如在不斷變化的環(huán)境中繞過障礙物時修改速度以優(yōu)化行駛時間。視覺 SLAM 結合了人工智能和三維視覺技術，可確保 AMR 的性能優(yōu)于其他制導技術。與磁帶、QR 碼和傳統(tǒng)的二維 SLAM（需要額外的基礎設施才能運行）等其他導航形式相比，可視 SLAM AMR 具有明顯的優(yōu)勢，正在被企業(yè)廣泛采用，以處理范圍不斷擴大的生產和配送任務。

《Tech Briefs 》：人們普遍認為機器人將取代人的工作。您對希望實施AMR 的運營團隊有什么建議，尤其是在讓工人接受自動化操作方面？

Kevin Dumas：機器人不會取代工作。事實上，我們的機器人可以替代或補充人們不再愿意從事的 "枯燥、骯臟和危險 "的工作。至于對希望實施 AMR 的運營團隊的建議，我們建議您及時傳達您的自動化計劃；讓您的員工參與到這一過程中，是使您即將到來的自動化之路更加順暢的最佳途徑；讓您的員工享受這一過程。AMR 可以承擔最重復、最繁重的任務，讓員工專注于高價值的活動。幫助員工認識到，機器人是他們更好地完成工作的工具。讓你的員工知道，未來的工作不是機器人取代他們，而是幫助人們并與他們并肩工作、提高效率和安全性的工具。例如，AMR 接手了通常因工傷而缺勤率較高的體力勞動。向你的員工展示，機器人將幫助他們獲得更好的健康和工作成果。

Steve Branch：早在 AMR 到達倉庫之前，Locus 就與現(xiàn)場倉庫團隊密切合作，進行變更管理。要想成功整合 AMR，就必須與員工溝通，讓他們認識到自動化作為一種資源，在幫助提高生產率的同時，還能讓工作本身變得更輕松。AMR 不是取代工作，而是通過完成重復性、體力要求高的任務來增強工人的工作能力。AMR 可以讓工人騰出時間，專注于更具戰(zhàn)略性、更有價值的任務。此外，它還能留住工人，提高工作場所的整體質量。

Jay Judkowitz：現(xiàn)在的情況根本不是這樣，而且在很長一段時間內也不會是這樣。目前，北美有 200 萬個制造業(yè)崗位空缺。機器人可以填補這些空缺。而且，在駕駛員被取代的情況下，我們的客戶不會解雇這個人。他們正在培訓這些人，讓他們從事技術含量更高、更有成就感、薪酬更高的工作。此外，在物料裝卸附近工作但本身不是物料裝卸工的所有其他工人都會發(fā)現(xiàn)，他們現(xiàn)在有了一個更安全、更無傷害的環(huán)境，從而提高了舒適度和工作滿意度。

Joshua Alphonse ABB

Ed Volcic：值得區(qū)分自動化在宏觀層面和微觀層面對工作的影響。雖然包括 AMR 在內的機器人使用率逐年快速上升，但失業(yè)率卻在持續(xù)下降。而在微觀層面，工人只會考慮自動化對自己工作的影響。因此，"機器人會取代工作 "是工人們擔心的問題，而團隊在實施 AMR 時必須解決這個問題。以下建議有助于讓工人接受自動化：讓工人參與實施過程；宣傳 AMR 的益處；強調工人在新系統(tǒng)中的作用；提供提升技能的機會；消除對工作崗位被取代的擔憂。總之，運營團隊必須讓工人參與實施過程，宣傳自動化監(jiān)測和報告的好處，并消除他們對工作崗位被取代的擔憂，從而使工人在運營中接受自動化。

Joshua Alphonse ：沒有機器人可以取代人。但人們往往被迫從事危險或重復性的工作，而機器人卻可以勝任。AMR 可以處理對人體工程學造成壓力的任務，將人們從枯燥、骯臟、危險和重復性的工作中解放出來，使他們能夠在特定的組織內發(fā)展自己的技能，從事更有意義的工作。員工們很快就會明白這一點，接受機器人支持也就水到渠成了。隨著勞動力市場的緊張，許多公司都在部署機器人來處理人工無法勝任的工作。他們努力留住有價值的員工，讓他們從事更有發(fā)展?jié)摿Φ墓ぷ?。實?AMR 有一系列好處，包括提供更安全的工作環(huán)境、更可預測的生產線供應，以及重新調整資源以執(zhí)行任務，從而提高生產空間或倉儲環(huán)境的生產率。組織效益是廣泛的。

《Tech Briefs 》：影響AMR 未來的三大技術趨勢是什么？

Kevin Dumas：如前所述，5G、車隊管理軟件和互操作性的進步以及人工智能這三項關鍵技術將有助于塑造 AMR 的未來。5G 無線網絡專為更快速、更準確地傳輸更多數(shù)據(jù)而構建，隨著企業(yè)過渡到 5G 無線網絡，AMR 的性能也將實現(xiàn)巨大飛躍，能夠更快、更準確地決定它們在設施內的路徑。由于設施現(xiàn)在部署了大量的 AMR，帶有單一內部物流系統(tǒng)的車隊管理軟件對于協(xié)調、控制和管理車隊就顯得更加重要。通過基于網絡的界面，機群管理軟件提高了 AMR 的運行效率，使機器人（包括帶有不同頂部模塊、掛鉤或其他配件的機器人）的編程和控制更加簡便。隨著人工智能的發(fā)展，它將繼續(xù)使機器人更有效地學習它們的經驗，以便在新情況下更好地檢測和做出智能選擇。AMR 的自主行為只會不斷改進。

Steve Branch：影響未來 AMR 的三大趨勢包括：增強人工智能能力，實現(xiàn)自主決策；整合物聯(lián)網，實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)交換和協(xié)調；以及采用先進的機器學習技術，提高適應能力并從環(huán)境中學習。Locus 致力于利用人工智能改善運營，這從一開始就是公司基因的核心部分。隨著人工智能技術的不斷改進，Locus 將充分利用這些資源，繼續(xù)推進倉庫 AMR 技術的發(fā)展。Locus 還致力于實現(xiàn)與其他系統(tǒng)的互操作性。AMR 需要與輸送機、分揀系統(tǒng)、機械臂等其他常見類型的倉庫自動化系統(tǒng)對接，才能發(fā)揮有效作用。

Jay Judkowitz：我們看到的三個主要趨勢是傳感器技術的改進：目前，唯一經濟實惠的安全等級技術是二維平面激光雷達。一旦我們擁有了高性價比的安全等級 3D 傳感器，就能以合理的價格實現(xiàn)最高級別的安全和定位；數(shù)字雙胞胎和仿真技術的全面改進：目前，模擬技術往往是 AMR 供應商提供的附加服務。但是，隨著仿真技術在質量和可用性方面的改進，它可以被整合為機隊管理的標準組成部分，使客戶能夠不斷優(yōu)化其部署，提高工廠效率和機器人的投資回報率；采用云技術進行數(shù)據(jù)和分析：基于云的機器人數(shù)據(jù)存儲和分析產品可進一步幫助客戶了解如何優(yōu)化物料處理。

Ed Volcic：有幾個關鍵技術趨勢將塑造 AMR 的未來，使其變得更加智能、靈活和高效，并能在更廣泛的環(huán)境中與人類一起安全操作。三個關鍵技術趨勢包括人工智能將在未來 AMR 中發(fā)揮重要作用，使其能夠做出更智能的決策并適應不斷變化的環(huán)境；激光雷達、3D 攝像機和超聲波傳感器等先進傳感器將繼續(xù)提高 AMR 的導航和感知能力。這些傳感器將使 AMR 能夠實時探測物體和障礙物，繞過它們并安全地與人類并肩工作；云計算將使 AMR 能夠從云端訪問實時數(shù)據(jù)和分析，使它們能夠做出更明智的決策并更高效地運行；5G 網絡技術通過支持更快的數(shù)據(jù)傳輸、更低的延遲（或數(shù)據(jù)傳輸延遲），預計將對未來的 AMR 產生重大影響。5G 技術還提高了可靠性和網絡覆蓋范圍，使 AMR 能夠在工廠和倉庫等具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中更可靠地運行。

Joshua Alphonse ：人工智能在導航和路線管理優(yōu)化方面的進步、傳感器和攝像頭成本的降低以及軟件工具的改進將繼續(xù)提高自主機器人的實施效率。