《Tech Briefs 》：有哪些新技術(shù)正在被引入，以促進(jìn)AMR 的輕松實(shí)施和安全性？人工智能將如何影響下一代AMR？

Kevin Dumas：5G 是促進(jìn) AMR 的一項(xiàng)新技術(shù)。如今的移動(dòng)機(jī)器人不需要太多基礎(chǔ)設(shè)施，因此公司可以很容易地從一個(gè)機(jī)器人開(kāi)始。但是，一旦設(shè)備增加了機(jī)器人，就必須有辦法連接和管理它們。至少現(xiàn)在，這取決于 Wi-Fi。遺憾的是，大多數(shù) Wi-Fi 基礎(chǔ)設(shè)施并不是為這種級(jí)別的數(shù)據(jù)共享而建造的。一旦 5G 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)得到廣泛部署，其更強(qiáng)大、更穩(wěn)健的 IT 基礎(chǔ)設(shè)施將改變 AMR 的游戲規(guī)則，使公司能夠高效地部署和管理數(shù)十甚至數(shù)百個(gè)機(jī)器人。

軟件對(duì)于 AMR 也至關(guān)重要。對(duì)于單個(gè)機(jī)器人而言，傳感器技術(shù)的改進(jìn)和 5G 等連接技術(shù)的進(jìn)步將有助于為 AMR 的規(guī)劃算法和軟件提供數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)在設(shè)施周圍導(dǎo)航時(shí)至關(guān)重要，可使機(jī)器人看到周圍或上方的任何物體。直到最近，即使只有兩三個(gè) AMR 也被認(rèn)為是先進(jìn)的設(shè)置。現(xiàn)在，隨著設(shè)施部署了大量的 AMR，更需要通過(guò)單一的內(nèi)部物流系統(tǒng)來(lái)協(xié)調(diào)、控制和管理機(jī)群。通過(guò)基于網(wǎng)絡(luò)的界面，機(jī)群管理軟件提高了 AMR 的運(yùn)行效率，使機(jī)器人（包括帶有不同頂部模塊、掛鉤或其他配件的機(jī)器人）的編程和控制變得簡(jiǎn)單。

至于人工智能，雖然機(jī)器人還需要一段時(shí)間才能在訓(xùn)練之外進(jìn)行推斷，但新一代的算法使機(jī)器人能夠更有效地從它們的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)，以便在新的情況下更好地檢測(cè)和做出智能選擇。如今，先進(jìn)的 AMR 依靠人工智能來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能，如更精確地識(shí)別物體和提供導(dǎo)航信息，以便在繁忙的設(shè)施中安全穿行，而且所有這些功能的功耗都更低。雖然人工智能的能力還有待大幅提升，但 AMR 的自主行為--即如何在不真正了解周圍情況的情況下從一個(gè)點(diǎn)到達(dá)另一個(gè)點(diǎn)--將繼續(xù)得到改善。

Steve Branch：先進(jìn)的傳感器、機(jī)器學(xué)習(xí)算法和云計(jì)算等技術(shù)已被用于提高自動(dòng)駕駛汽車的執(zhí)行能力和安全性。集成人工智能是 AMR 發(fā)展的關(guān)鍵所在，它能賦予 AMR 預(yù)測(cè)分析、高級(jí)決策和自適應(yīng)學(xué)習(xí)等能力，幫助 AMR 更高效、更自主、更安全地與人類并肩工作。許多 AMR 解決方案中使用的激光雷達(dá)等傳感器不斷改進(jìn)，可提供更遠(yuǎn)距離和更精確的環(huán)境可見(jiàn)度。AMR 現(xiàn)在可以執(zhí)行更先進(jìn)的決策，改進(jìn)并更早地避開(kāi)障礙物，總體上運(yùn)行效率更高，更像人類。此外，SLAM（同步定位和繪圖）技術(shù)的不斷進(jìn)步現(xiàn)在可以自動(dòng)更新地圖并捕捉倉(cāng)庫(kù)環(huán)境的變化。由于倉(cāng)庫(kù)環(huán)境是非常動(dòng)態(tài)的，這有助于在發(fā)生變化時(shí)提供連續(xù)的 AMR 操作，將停機(jī)時(shí)間減少到最低程度，甚至不停機(jī)。

Jay Judkowitz：從可用性和易于實(shí)施的角度來(lái)看，OTTO Motors 感到非常放心，因?yàn)槲覀円呀?jīng)引入了所需的技術(shù)，使機(jī)器人盡可能易于獨(dú)立實(shí)施。但是，機(jī)器人并不是在真空中工作。它們的工作通常由更高級(jí)別的 ERP、WMS 或 MES 系統(tǒng)調(diào)用。機(jī)器人及其附件需要連接到工廠端點(diǎn)。這兩個(gè)集成點(diǎn)都需要編程，可以使用 REST、OPC-UA 或 PLC 編程。每個(gè)機(jī)器人供應(yīng)商的編程方式都不同。隨著時(shí)間的推移，這種集成會(huì)越來(lái)越容易。我認(rèn)為，ERP、WMS 和 MES 供應(yīng)商將需要與 AMR 開(kāi)箱即用，這樣每個(gè)客戶就無(wú)需重新實(shí)施集成。第三方軟件供應(yīng)商在簡(jiǎn)化終端和附件集成方面做得很好。第三方軟件供應(yīng)商也開(kāi)始開(kāi)發(fā)用于管理多個(gè)機(jī)器人供應(yīng)商的單玻璃面板。而且，通過(guò)擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)和開(kāi)放源代碼，這項(xiàng)工作將變得更加容易。

人工智能在駕駛智能、車隊(duì)優(yōu)化和客戶教育方面的潛在用途是無(wú)限的。盡管如此，人工智能近期最明顯的用途是計(jì)算機(jī)視覺(jué)。這是一個(gè)很好理解的領(lǐng)域，如果你的機(jī)器人能夠理解它們所看到的周圍事物，它們就能做出更好的駕駛決策，從而限制減速和擁堵，減少時(shí)間，提高投資回報(bào)率。

Ed Volcic：目前正在引入幾項(xiàng)新技術(shù)，以促進(jìn) AMR 的輕松實(shí)施和安全性。其中一項(xiàng)技術(shù)是激光雷達(dá)（LiDAR）傳感器，它利用激光繪制環(huán)境的三維地圖，并能實(shí)時(shí)探測(cè)物體，使 AMR 能夠繞著物體導(dǎo)航。另一種技術(shù)是 SLAM，它允許 AMR 繪制環(huán)境地圖，并在地圖內(nèi)實(shí)時(shí)定位。為了確保安全，AMR 配備了傳感器，可以探測(cè)到路徑上的人類和其他障礙物，并可以調(diào)整速度和方向以避免碰撞。

此外，開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)正被用于開(kāi)發(fā)車隊(duì)管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)可管理和協(xié)調(diào)由不同制造商生產(chǎn)的 AMR 組成的混合車隊(duì)?？蛻粼絹?lái)越多地要求車隊(duì)管理解決方案能夠運(yùn)行大型和多樣化的車隊(duì)。這些解決方案可以提供有關(guān) AMR 位置、狀態(tài)和性能的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，使運(yùn)營(yíng)商能夠優(yōu)化機(jī)隊(duì)性能和效率。這就實(shí)現(xiàn)了不同類型 AMR 之間的互操作性，使它們能夠無(wú)縫協(xié)作。