如果將AGV比做汽車，智能調(diào)度系統(tǒng)的存在，就好似交通管理系統(tǒng)。通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)與各AGV保持通訊，同時(shí)對(duì)多部AGV實(shí)行中央監(jiān)管、控制和調(diào)度。為全面提升系統(tǒng)的體驗(yàn)感、效率性、靈活性與擴(kuò)展性，井松智能基于十余載智能造車與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過(guò)五次創(chuàng)新性系統(tǒng)迭代，重磅推出第六代嵌入式智能調(diào)度系統(tǒng)。相較上一代整體性能飛升明顯，以低成本、高效率、強(qiáng)擴(kuò)展的特質(zhì)，為客戶帶來(lái)智能部署新體驗(yàn)。

01節(jié)省服務(wù)器成本

服務(wù)器選型，往往取決于系統(tǒng)的配置要求，高配的服務(wù)器成本相對(duì)也較高，新系統(tǒng)在保障相同配置同時(shí)，實(shí)現(xiàn)降本增效等多重目標(biāo)。

02人力成本降低

新系統(tǒng)上線后，經(jīng)過(guò)程序布署，現(xiàn)場(chǎng)可直接測(cè)試，無(wú)需大批人員趕赴現(xiàn)場(chǎng)，有效優(yōu)化人力成本，加速項(xiàng)目落地進(jìn)程。

01創(chuàng)新使用“云平臺(tái)”

云平臺(tái)可直觀查看AGV運(yùn)行狀況，為后續(xù)運(yùn)維帶來(lái)便利，效率大幅提升。

02調(diào)度算法強(qiáng)勢(shì)賦能

現(xiàn)可支持100+智能無(wú)人叉車、50個(gè)高架庫(kù)的運(yùn)行控制。同時(shí)，在全域路徑調(diào)度效率方面，擁有全量路徑規(guī)劃1S布署、單次路徑規(guī)劃0.01S布署的超強(qiáng)實(shí)力。

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，同一位置有同時(shí)取放貨需求，系統(tǒng)呼叫兩輛車，于同時(shí)段內(nèi)完成取+放兩套動(dòng)作；優(yōu)化了時(shí)間利用率，實(shí)現(xiàn)工位需求快速響應(yīng)；

井松增加反向回退路線，車體遇到障礙物后退避讓，規(guī)避了沖突；AGV小車如發(fā)生充電異常，可二次進(jìn)站充電。

同一系統(tǒng)下，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)各區(qū)各樓層分區(qū)式管理，單區(qū)癱瘓不影響其他區(qū)域運(yùn)行，節(jié)省了幾套系統(tǒng)的支出。

可實(shí)現(xiàn)AGV自動(dòng)上線，系統(tǒng)兼具異常自動(dòng)恢復(fù)、取放貨貨位檢測(cè)及高效任務(wù)分配等功能。