說起新能源,你最先想到的是什么?太陽能、風(fēng)能、生物能、潮汐能還是核能。在科技愈加發(fā)達的今天,這些以環(huán)保和可再生為特質(zhì)的新能源正逐漸被開發(fā)和利用,影響著我們生活的方方面面。
在當下諸多與“新能源”相關(guān)的概念里,移動機器人(AMR)在鋰電的生產(chǎn)、儲能、移動充電以及光伏領(lǐng)域,均取得了較為突出的應(yīng)用。相比之下,風(fēng)能領(lǐng)域的AMR應(yīng)用仍處于萌芽階段。今天,我們就來聊一聊AMR在風(fēng)電行業(yè)的應(yīng)用展望。
風(fēng)電行業(yè)概述
中國風(fēng)電行業(yè)在過去幾年取得了長足的發(fā)展。有數(shù)據(jù)顯示,中國現(xiàn)已成為世界上最大的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備生產(chǎn)國之一,市場前景廣闊。
風(fēng)電行業(yè)AMR的應(yīng)用場景
風(fēng)力發(fā)電機的制造過程需歷經(jīng)多個步驟,除了零部件和組件的搬運工作外,AMR還可應(yīng)用于部分工藝段的制造過程中,使流程更加靈活高效。下面將分別就葉片車間、控制柜車間和裝配車間為例,分析AMR應(yīng)用的可能性。
葉片車間
葉片車間是用于制造風(fēng)力發(fā)電機組葉片的場所,涉及到復(fù)合材料的制作,包括纖維預(yù)浸料的加工、模具設(shè)計與制造以及葉片的成型、固化和表面處理等過程。與AMR應(yīng)用相關(guān)的工藝段為:
控制柜車間
控制柜車間,也叫做電裝車間,負責(zé)生產(chǎn)風(fēng)力發(fā)電機組的控制柜和電氣系統(tǒng),涉及到電氣元件的安裝、布線、調(diào)試和測試,并確保整個發(fā)電機組的安全運行。主要的工藝步驟為:風(fēng)電機柜的接線和上電,人工操作為主,不適宜機器人化。
裝配車間
裝配車間,也叫做總裝車間,是將各個部件進行總裝的場所。在這里,鋼結(jié)構(gòu)、發(fā)電機、葉片和控制系統(tǒng)等會被集中組裝起來,并進行最后的檢測和調(diào)試。在這個車間,由于風(fēng)電主機具有150噸自重,且只存在少量搬運,故應(yīng)以人工操作為主,不適宜機器人化。
未來展望
展望未來,隨著包括風(fēng)電在內(nèi)的新能源的占比越來越高,相信AMR在風(fēng)電領(lǐng)域會逐漸普及,并從風(fēng)電生產(chǎn)領(lǐng)域延展到風(fēng)電運營領(lǐng)域:
01、清潔機器人
用于清潔風(fēng)力發(fā)電機組的表面和葉片。通常配備有噴水裝置和刷子,能夠自主地行走并清洗表面。用以減少人工清洗的工作量,并提高清洗的精度和效果。
02、巡檢機器人
用于定期檢查和維護風(fēng)力發(fā)電機組的機器人系統(tǒng)。通常配備有各種傳感器和攝像頭,可以在風(fēng)力發(fā)電機組上進行巡視和監(jiān)測。用以檢測異常狀況、損壞或需要替換的部件,并提供準確的數(shù)據(jù)和反饋。
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科爾摩根AGV的解決方案由:系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式,如激光導(dǎo)航,自然導(dǎo)航,二維碼導(dǎo)航等,還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時,NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導(dǎo)車輛的軟件,以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期,科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持,培訓(xùn),咨詢等服務(wù)。
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