(室外環(huán)境上路測試)
-40℃~-25℃各項性能表現(xiàn)良好
在海拉爾經(jīng)歷數(shù)天的實際上路測試后,CH128X1的各項性能指標表現(xiàn)良好,最終的實驗結(jié)果均“通過”。
測試結(jié)果證明,即使在低溫天氣下,CH128X1的電機依舊正常工作并穩(wěn)定輸出數(shù)據(jù),最遠探測距離可達200m(160m@10)。在測試不同反射率10%、70%、400%下的絕對誤差與均方差時,精度均在標準以內(nèi)。水平視場角為120°(誤差≤1°)和垂直視場角25°(誤差≤0.5°)
極寒天氣下點云數(shù)據(jù)穩(wěn)定
值得一提的是,在真實道路環(huán)境下,CH128X1對環(huán)境(路牌、欄桿、燈桿、樹木、車道線等)、車輛(cut in、cut out、對面車輛等)、行人均能精確感知,并且感知點云數(shù)據(jù)呈現(xiàn)穩(wěn)定。
(CH128X1在極寒天氣下的實際路側(cè)效果)
目標識別距離和識別效果良好
同時,考慮到低溫雪天對激光雷達對反射率低的目標物的探測效果的影響。
產(chǎn)品測試人員以黑車、行人黑衣、錐筒、輪胎為典型目標,分別在上車激光雷達與目標物距離10至200米的區(qū)間內(nèi),以20米為等差數(shù)列,設(shè)置最多13組的測試距離,根據(jù)不同目標物選擇適宜的測試距離,從近至遠,進行目標物的識別效果和識別距離測試。
(測試團隊測試現(xiàn)場)
在四組目標測試項目中,結(jié)果均與各自的測試標準相符,測試達標。
以上測試結(jié)果,顯示了鐳神智能激光雷達CH128X1在極寒天氣下依舊突出的環(huán)境感知能力,佐證了CH128X1的環(huán)境適應(yīng)性。而這也將有力助推無人駕駛得以在更多復(fù)雜環(huán)境場景下安全應(yīng)用。
2022年9月27日,鐳神智能車規(guī)激光雷達受邀參與“奮進新時代”主題成就展,是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達企業(yè)代表。
深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月,是一家純內(nèi)資的國家級高新技術(shù)企業(yè),以強大的自主研發(fā)實力成為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商,致力于打造全國產(chǎn)化的高性能激光雷達及行業(yè)應(yīng)用方案,秉持著“讓駕駛更安全,讓機器更智能,讓生活更美好”的使命,以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級,服務(wù)覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈,以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值,立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時代。
鐳神智能始終堅守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”,經(jīng)過8年的努力得到了國家及省級政府的認可,榮膺2020年度國家科技進步二等獎,是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位,入選國家級 “專精特新”小巨人企業(yè)名單,是廣東省唯一一家激光雷達工程技術(shù)研究中心。
鐳神智能同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理,打造了齊全的激光雷達產(chǎn)品矩陣,包括1550nm光纖激光雷達、905nm混合固態(tài)激光雷達、多線機械式激光雷達、單線機械式激光雷達、Flash激光雷達、FMCW激光雷達并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源,自研自產(chǎn)激光雷達收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件,并掌握半導(dǎo)體封裝工藝,建立了激光雷達自動化及半自動化產(chǎn)線,徹底攻克我國被“卡脖子”的35項關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達技術(shù)問題,并獲《人民日報》報道。
目前,鐳神智能已申請專利561項,其中發(fā)明專利271件,實用新型151件,外觀設(shè)計112件,PCT申請27件;目前授權(quán)專利335項,包括:發(fā)明88件,實用新型144件,外觀設(shè)計103件;已獲批軟件著作權(quán)49項;已授權(quán)集成電路版圖設(shè)計3項。
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