（室外環(huán)境上路測(cè)試）

-40℃~-25℃各項(xiàng)性能表現(xiàn)良好

在海拉爾經(jīng)歷數(shù)天的實(shí)際上路測(cè)試后，CH128X1的各項(xiàng)性能指標(biāo)表現(xiàn)良好，最終的實(shí)驗(yàn)結(jié)果均“通過(guò)”。

測(cè)試結(jié)果證明，即使在低溫天氣下，CH128X1的電機(jī)依舊正常工作并穩(wěn)定輸出數(shù)據(jù)，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)200m（160m@10）。在測(cè)試不同反射率10%、70%、400%下的絕對(duì)誤差與均方差時(shí)，精度均在標(biāo)準(zhǔn)以?xún)?nèi)。水平視場(chǎng)角為120°（誤差≤1°）和垂直視場(chǎng)角25°（誤差≤0.5°）

極寒天氣下點(diǎn)云數(shù)據(jù)穩(wěn)定

值得一提的是，在真實(shí)道路環(huán)境下，CH128X1對(duì)環(huán)境（路牌、欄桿、燈桿、樹(shù)木、車(chē)道線(xiàn)等）、車(chē)輛（cut in、cut out、對(duì)面車(chē)輛等）、行人均能精確感知，并且感知點(diǎn)云數(shù)據(jù)呈現(xiàn)穩(wěn)定。

（CH128X1在極寒天氣下的實(shí)際路側(cè)效果）

目標(biāo)識(shí)別距離和識(shí)別效果良好

同時(shí)，考慮到低溫雪天對(duì)激光雷達(dá)對(duì)反射率低的目標(biāo)物的探測(cè)效果的影響。

產(chǎn)品測(cè)試人員以黑車(chē)、行人黑衣、錐筒、輪胎為典型目標(biāo)，分別在上車(chē)激光雷達(dá)與目標(biāo)物距離10至200米的區(qū)間內(nèi)，以20米為等差數(shù)列，設(shè)置最多13組的測(cè)試距離，根據(jù)不同目標(biāo)物選擇適宜的測(cè)試距離，從近至遠(yuǎn)，進(jìn)行目標(biāo)物的識(shí)別效果和識(shí)別距離測(cè)試。

（測(cè)試團(tuán)隊(duì)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)）

在四組目標(biāo)測(cè)試項(xiàng)目中，結(jié)果均與各自的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)相符，測(cè)試達(dá)標(biāo)。

以上測(cè)試結(jié)果，顯示了鐳神智能激光雷達(dá)CH128X1在極寒天氣下依舊突出的環(huán)境感知能力，佐證了CH128X1的環(huán)境適應(yīng)性。而這也將有力助推無(wú)人駕駛得以在更多復(fù)雜環(huán)境場(chǎng)景下安全應(yīng)用。

2022年9月27日，鐳神智能車(chē)規(guī)激光雷達(dá)受邀參與“奮進(jìn)新時(shí)代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達(dá)企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是一家純內(nèi)資的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國(guó)產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測(cè)繪及工業(yè)自動(dòng)化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，以卓而不同的感知精品為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。

鐳神智能始終堅(jiān)守“專(zhuān)業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，經(jīng)過(guò)8年的努力得到了國(guó)家及省級(jí)政府的認(rèn)可，榮膺2020年度國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，是國(guó)家工信部評(píng)選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，入選國(guó)家級(jí) “專(zhuān)精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心。

鐳神智能同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理，打造了齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達(dá)、905nm混合固態(tài)激光雷達(dá)、多線(xiàn)機(jī)械式激光雷達(dá)、單線(xiàn)機(jī)械式激光雷達(dá)、Flash激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá)并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源，自研自產(chǎn)激光雷達(dá)收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件，并掌握半導(dǎo)體封裝工藝，建立了激光雷達(dá)自動(dòng)化及半自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)，徹底攻克我國(guó)被“卡脖子”的35項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問(wèn)題，并獲《人民日?qǐng)?bào)》報(bào)道。

目前，鐳神智能已申請(qǐng)專(zhuān)利561項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利271件，實(shí)用新型151件，外觀設(shè)計(jì)112件，PCT申請(qǐng)27件；目前授權(quán)專(zhuān)利335項(xiàng)，包括：發(fā)明88件，實(shí)用新型144件，外觀設(shè)計(jì)103件；已獲批軟件著作權(quán)49項(xiàng)；已授權(quán)集成電路版圖設(shè)計(jì)3項(xiàng)。