東風(fēng)悅享無人車Sharing-Bus完成極寒測(cè)試

測(cè)試地點(diǎn)：黑龍江·黑河

地理坐標(biāo)：北緯47°42′-51°03′

東經(jīng)124°45′-129°18′

最低氣溫：-30℃

日前，搭載鐳神智能激光雷達(dá)的東風(fēng)悅享無人駕駛巴士Sharing-Bus，公布完成極寒測(cè)試的消息。

這象征著東風(fēng)悅享無人駕駛車步入嶄新階段，同樣也是鐳神激光雷達(dá)在極寒天氣下性能表現(xiàn)的最佳佐證。

作為自動(dòng)駕駛的“眼睛”，激光雷達(dá)起著關(guān)鍵的感知探測(cè)作用，承擔(dān)著為智駕反應(yīng)提供精確數(shù)據(jù)的重要責(zé)任，也是自動(dòng)駕駛順利運(yùn)行的前提之一。隨著應(yīng)用空間和時(shí)間的變化，極端天氣在所難免，激光雷達(dá)也勢(shì)必會(huì)面臨環(huán)境考驗(yàn)。

想要讓無人車在極寒氣候下也能精準(zhǔn)感知、順利行駛，需從激光雷達(dá)穩(wěn)定三維地圖構(gòu)建與可靠道路標(biāo)志識(shí)別等方面進(jìn)行考慮。這便考驗(yàn)著激光雷達(dá)的”環(huán)境適應(yīng)性“。

海拉爾開展極寒天氣測(cè)試

繼在漠河（-35℃~-25℃）順利完成多款激光雷達(dá)的極寒測(cè)試后，鐳神智能汽車事業(yè)部可靠性與測(cè)試中心團(tuán)隊(duì)轉(zhuǎn)向內(nèi)蒙古海拉爾區(qū)（-40℃~-25℃），挑戰(zhàn)更寒冷的天氣測(cè)試。

以符合車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的128線混合固態(tài)激光雷達(dá)CH128X1為例，測(cè)試團(tuán)隊(duì)開展了十三個(gè)項(xiàng)目測(cè)試。

包括：性能測(cè)試、盲區(qū)測(cè)試、最遠(yuǎn)距離測(cè)試、水平視場(chǎng)角與分辨率、垂直視場(chǎng)角與分辨率、黑車點(diǎn)云數(shù)量測(cè)試、行人黑衣點(diǎn)云數(shù)量測(cè)試、錐筒點(diǎn)云數(shù)量測(cè)試、輪胎點(diǎn)云云數(shù)量測(cè)試、數(shù)據(jù)傳輸測(cè)試、道路測(cè)試、低溫啟動(dòng)測(cè)試、低溫工作測(cè)試。

（鐳神智能可靠性與測(cè)試中心團(tuán)隊(duì)）