Stretch 機器人可以自動將箱子轉(zhuǎn)移到滾筒輸送機上，速度足以跟上經(jīng)驗豐富的人類工人的速度。

由于 COVID-19強調(diào)全球供應鏈，物流行業(yè)正在尋求自動化來幫助確保工人安全并提高他們的效率。但是有許多倉庫操作不適合傳統(tǒng)的自動化，即流程的輸入和輸出并不總是定義良好且無法完全控制的任務。新一代機器人具有智能和靈活性，可以處理人們從容應對的變化，正在進入倉庫環(huán)境。一個典型的例子是Stretch，這是美國波士頓動力公司的一款新機器人，它可以像經(jīng)驗豐富的倉庫工人一樣快速地將沉重的箱子移動到需要移動的地方。

Stretch機器人 的設計與波士頓動力公司最著名的人形機器人和四足機器人（例如Atlas和Spot）有些不同。憑借其單個巨大的手臂、一個裝有傳感器和一系列吸盤的夾具以及一個全向移動底座，Stretch 可以將重達 50 磅（23 公斤）的箱子從卡車后部轉(zhuǎn)移到傳送帶上每小時800箱的速度。經(jīng)驗豐富的人類工人可以以類似的速度移動盒子，但不能整天移動，而 Stretch 可以在充電前持續(xù) 16 小時。而且這種工作對人體的傷害很大，尤其是當必須從拖車的天花板或地板附近移動沉重的箱子時。

波士頓動力公司倉庫機器人技術高級副總裁Kevin Blankespoor說：“卡車卸貨是倉庫中最艱巨的工作之一，這也是我們從 Stretch 開始的原因之一。Stretch 并不是要完全取代人。這個想法是，多個 Stretch 機器人可以使人類工人的效率提高一個數(shù)量級。通常情況下，每輛叉車需要兩個人卸貨。我們希望通過 Stretch 實現(xiàn)的目標是讓一個人同時卸下四五輛卡車，使用 Stretch 作為工具?！?/p>

Stretch 只需要看到一輛裝滿箱子的拖車的后部，它就會自動開始工作，將每個箱子一個接一個地放在傳送帶上，直到拖車空了。人們?nèi)匀辉谀抢锎_保一切順利，如果 Stretch 遇到無法處理的事情，他們可以介入，但他們的全職工作變成了機器人監(jiān)督，而不是整天舉重箱子。

借助 Stretch 實現(xiàn)這種可靠的自主性需要波士頓動力公司多年的工作，以數(shù)十年開發(fā)強大、快速和敏捷的機器人的經(jīng)驗為基礎。除了構建高性能機械臂的挑戰(zhàn)外，該公司還必須解決一些人們認為微不足道但對機器人來說很難的問題，比如看著一堵密密麻麻的棕色盒子，并能夠分辨出一個停在哪里。開始。

Blankespoor 說，安全也是一個重點， Stretch 遵循美國國家標準協(xié)會和機器人工業(yè)協(xié)會制定的移動工業(yè)機器人標準。機器人在卡車或拖車內(nèi)運行也有助于將 Stretch 與附近工作的人安全隔離，至少目前，當機器人在里面時，拖車開口被圍起來。

Stretch 針對移動箱子進行了優(yōu)化，這是整個倉庫都需要完成的任務。波士頓動力公司希望從長遠來看，該機器人將足夠靈活，可以將其移動箱子的專業(yè)知識用于任何需要的地方。除了從卡車上卸貨外，Stretch 還可以從托盤上卸下箱子、將箱子放在貨架上、從倉庫中不同位置的多個箱子中構建訂單，并最終將箱子裝載到卡車上，這是一個比卸貨困難得多的問題，因為所需的計劃和精度。

在美國加州大學圣巴巴拉分校研究機器人和人工智能相關工作的馬特·比恩（Matt Beane）同意，在短期內(nèi)，卸載拖車（倉庫工作的一部分，稱為“接收”）是 Stretch 等機器人的最佳場所。

但在過去兩年中，Beane 領導了一個實地研究團隊，在全國范圍內(nèi)對倉儲自動化進行了研究，他指出，像 Stretch 這樣的機器人可能會錯過這項工作的重要細微差別，比如與在接收過程的其他部分工作的人?！坝嘘P于盒子的微妙、高帶寬信息正在交換，人們將這些盒子用作關鍵輸入，以有效地完成工作，如果 Stretch 能與之匹敵，我會印象深刻?！?/p>

波士頓動力公司在 2021 年的大部分時間里將 Stretch 從一個原型（主要由為 Atlas 和 Spot 設計的部件構建）轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€生產(chǎn)就緒的系統(tǒng)，該系統(tǒng)將于 2022 年開始向特定客戶群發(fā)貨，預計在 2023 年實現(xiàn)更廣泛的銷售。對于 Blankespoor ，那個里程碑只是一個開始。他認為這種機器人有望對物流行業(yè)產(chǎn)生巨大影響。“盡管自動化在制造方面取得了成功，但倉庫仍然幾乎完全是手動操作的——我們剛剛開始看到新一代機器人可以處理你在倉庫中看到的變化，這就是我們對 Stretch 感到興奮的地方?！?/p>