勱微機(jī)器人光通訊解決方案
光通信相較于無(wú)線通訊使用上有一定的優(yōu)勢(shì),其信息傳輸容量大和距離遠(yuǎn)。無(wú)線通信相較來(lái)說(shuō)優(yōu)勢(shì)是可移動(dòng),但帶寬小。更重要的是光通訊無(wú)電磁污染,在軍工、醫(yī)院、特殊工業(yè)、控制、信息安全領(lǐng)域等對(duì)射頻無(wú)線網(wǎng)絡(luò)敏感領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。
如在軍工、航天等特殊保密需求場(chǎng)景,不允許使用Wi-Fi,5G等無(wú)線通信手段。但是無(wú)人叉車(chē)/AMR又不能拖著長(zhǎng)長(zhǎng)的網(wǎng)線進(jìn)行工作。怎么辦?
基于特殊場(chǎng)景使用需求,勱微機(jī)器人自主開(kāi)發(fā)了完整的光通信解決方案。同時(shí),還聯(lián)合某知名傳感器企業(yè)聯(lián)合開(kāi)發(fā)一款光通信傳感器,該款光通信傳感器,不僅極具性價(jià)比,相關(guān)參數(shù)性能經(jīng)過(guò)了中國(guó)航天系統(tǒng)的檢驗(yàn)。
無(wú)人叉車(chē)/AMR光通訊解決方案
工 作 原 理
在特殊場(chǎng)景要求下,無(wú)人叉車(chē)/AMR采用定點(diǎn)光電對(duì)射的通信方式,如下圖所示。車(chē)載光電通信點(diǎn)位于車(chē)體左側(cè)中部,地面光電通信點(diǎn)安裝于行駛線路上的數(shù)據(jù)交換點(diǎn)上,兩光電之間的距離位于器件的檢測(cè)范圍內(nèi)。
當(dāng)無(wú)人叉車(chē)/AMR行駛到數(shù)據(jù)交換點(diǎn),由車(chē)載光電首先觸發(fā),與地面光電建立通信連接。車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)及任務(wù)數(shù)據(jù)均上傳至系統(tǒng),此后,系統(tǒng)把下接下來(lái)的任務(wù)信息傳送至無(wú)人叉車(chē)/AMR上。當(dāng)數(shù)據(jù)交換完畢后,通信連接斷開(kāi),無(wú)人叉車(chē)/AMR行駛離開(kāi)數(shù)據(jù)交換點(diǎn),并根據(jù)保存在車(chē)上的任務(wù)信息及激光雷達(dá)的定位導(dǎo)航信息,自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)至下一次的數(shù)據(jù)交換。
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光通信解決方案應(yīng)用某軍工企業(yè)
案 例 視 頻
勱微機(jī)器人(深圳)有限公司是一家領(lǐng)先的智能搬運(yùn)方案提供商。
勱微機(jī)器人憑借:基于對(duì)行業(yè)深刻理解的 優(yōu)良架構(gòu),毫米級(jí)的高精定位導(dǎo)航,業(yè)界最高 速度的行駛控制,大規(guī)模的機(jī)器人集群調(diào)度及機(jī)器視覺(jué)等方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì),擁有業(yè)界領(lǐng)先的技術(shù)方案及產(chǎn)品能力。
勱微機(jī)器人在工廠、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等行業(yè), 可提供智能、成熟、高效的搬運(yùn)機(jī)器人及完整 解決方案,同時(shí)對(duì)無(wú)自主研發(fā)能力的公司提供標(biāo)準(zhǔn)方案授權(quán),支持所有類型的AGV。
整車(chē)銷售-向客戶及自動(dòng)化集成商-提供無(wú)人叉車(chē)及智能解決方案
現(xiàn)車(chē)改裝-將客戶現(xiàn)有人工叉車(chē)改裝為無(wú)人叉車(chē)-并提供智能解決方案
解決方案提供商-無(wú)人叉車(chē)及其他類型AGV-完整解決方案授權(quán)
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