從20世紀(jì)80年代以來(lái),自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)(AGV)逐漸發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中最大的專(zhuān)業(yè)分支之一,并出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的趨勢(shì)。由于其具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力、很強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識(shí)別能力,AGV在工業(yè)、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域得到一定程度的應(yīng)用。然而,在一些生產(chǎn)企業(yè)的廠區(qū),由于受空間布局的約束,或者在庫(kù)容量要求較大而貨架之間的距離較窄,普通的AGV在窄巷道中無(wú)法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向運(yùn)行,貨叉與貨架工位無(wú)法有效對(duì)接,中途需要增加人工或其他設(shè)備輔助,以致AGV不能充分發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。在這樣的情況下,三向堆垛式叉車(chē)AGV技術(shù)的研究及應(yīng)用顯得尤為重要。
因此,宇鋒智能對(duì)三向堆垛叉車(chē)的車(chē)體結(jié)構(gòu)、三向堆垛頭進(jìn)行改造,并對(duì)其控制方式進(jìn)行升級(jí),自主研發(fā)了自動(dòng)導(dǎo)引三向堆垛叉車(chē),使得其集普通AGV、電動(dòng)堆垛叉車(chē)、有軌堆垛機(jī)之優(yōu)點(diǎn)于一身,能夠解除貨架窄巷道對(duì)普通AGV空間范圍的限制,從而解決了其在窄道中難以轉(zhuǎn)向完成裝卸載貨物的難題。
宇鋒智能三向堆垛式叉車(chē)AGV產(chǎn)品特性:
貨叉進(jìn)行180°三個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)理念顛覆了AGV正面堆垛的理念,將側(cè)面堆垛這一概念得以實(shí)現(xiàn)。在通道里,AGV無(wú)需再考慮通道距離,最小直角堆垛通道距離,以及安全余量的設(shè)計(jì),全面實(shí)現(xiàn)“直進(jìn)直出,側(cè)叉?zhèn)热 钡墓δ?
三向堆垛式叉車(chē)AGV出色的行駛速度、承載能力和作業(yè)高度,加上業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的德國(guó)進(jìn)口的克虜伯鋼材,可配合窄巷道貨架的使用,最大限度提升整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的溶質(zhì)利用率,確保實(shí)現(xiàn)最佳性能和長(zhǎng)期可靠性。
優(yōu)秀的導(dǎo)航技術(shù)激光導(dǎo)航模式,地面無(wú)施工,路徑靈活;
先進(jìn)的車(chē)載系統(tǒng),滿足客戶定制化需求。宇鋒自主開(kāi)發(fā)的車(chē)載控制器保證行走和提升控制平穩(wěn)精準(zhǔn),調(diào)速性能優(yōu)良,電機(jī)、電控匹配性能佳,硬件均采用歐美知名品牌產(chǎn)品,質(zhì)量可靠。
安徽宇鋒倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備有限公司作為一家致力于智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)系統(tǒng)的科技創(chuàng)新公司,順應(yīng)中國(guó)制造業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略規(guī)劃。在國(guó)家大力推進(jìn)智能制造與智能工廠的理念的前提下,聯(lián)合中國(guó)科技大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院等國(guó)內(nèi)前沿移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)、持續(xù)助力中國(guó)制造2025智能搬運(yùn)機(jī)器人覆蓋標(biāo)準(zhǔn)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛、定制非標(biāo)準(zhǔn)化無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛。
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