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有四條“胳膊” 還能540度旋轉(zhuǎn) 機(jī)器人達(dá)芬奇是如何做手術(shù)的

2019-02-13 09:15 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:河南商報(bào) 來(lái)源:河南商報(bào)
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  春節(jié)過(guò)完了,班也上起來(lái)了,恍惚中還有假期的感覺(jué)。  醒醒吧,已經(jīng)大年初九了。身...




  春節(jié)過(guò)完了,班也上起來(lái)了,恍惚中還有假期的感覺(jué)。


  醒醒吧,已經(jīng)大年初九了。身價(jià)千萬(wàn)的機(jī)器人昨天都已經(jīng)開(kāi)始“上班”,你還好意思懶著?


  身價(jià)2000多萬(wàn)的機(jī)器人昨日開(kāi)工


  2月12日上午9點(diǎn),鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院(河醫(yī)院區(qū))(簡(jiǎn)稱鄭大一附院)手術(shù)室內(nèi),機(jī)器人達(dá)芬奇穿上膜狀手術(shù)衣。


  達(dá)芬奇由外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)三部分組成。這臺(tái)手術(shù)機(jī)器人身價(jià)不菲,達(dá)2000多萬(wàn)元。目前,這樣的機(jī)器人在我省僅此一臺(tái)。


  達(dá)芬奇是個(gè)超愛(ài)干凈的家伙。它的“眼睛”等部件需要經(jīng)過(guò)過(guò)氧化氫低溫等離子滅菌,機(jī)械臂則需要經(jīng)過(guò)134攝氏度以上高溫殺菌一小時(shí)。


  達(dá)芬奇經(jīng)過(guò)兩個(gè)多小時(shí)的“洗白白”準(zhǔn)備后,9點(diǎn)30分,鄭大一附院婦科微創(chuàng)中心紀(jì)妹教授如期而至,她們已經(jīng)聯(lián)手做了700多臺(tái)手術(shù),是國(guó)內(nèi)機(jī)器人手術(shù)量排名前三的搭檔。


  昨天達(dá)芬奇和紀(jì)妹完成的是一臺(tái)宮頸癌根治術(shù),這是達(dá)芬奇春節(jié)后開(kāi)工的第一臺(tái)手術(shù),也是四年多來(lái)它在河南做的第2908臺(tái)手術(shù)。


  坐在距離達(dá)芬奇三米開(kāi)外的手術(shù)無(wú)菌區(qū)之外的操控臺(tái)前,紀(jì)妹的視野與達(dá)芬奇的視野重合率百分之百。顯示器中呈現(xiàn)放大10倍~15倍的三維立體高清影像,使紀(jì)妹能清晰地關(guān)注到手術(shù)視野中的每一個(gè)細(xì)節(jié)。戴上操控臺(tái)上的“指套”,紀(jì)妹與達(dá)芬奇合為一體。


  達(dá)芬奇舞動(dòng)著狀如章魚觸手的機(jī)械臂,開(kāi)始手術(shù),這是四條可實(shí)現(xiàn)540度旋轉(zhuǎn)的可交互式操作臂和鏡頭臂,超越了肉眼和人手的局限,能輔助醫(yī)生完成高難度的手術(shù)。


  此外,手術(shù)中血管破損不可避免,這時(shí)紀(jì)妹只要踩下操控臺(tái)上的“腳蹬”,能以秒為單位實(shí)現(xiàn)電凝止血。


  今年,達(dá)芬奇將迎來(lái)兩個(gè)新伙伴


  跟達(dá)芬奇搭檔,需要有過(guò)硬的臨床經(jīng)驗(yàn)和良好的外科手術(shù)經(jīng)驗(yàn),同時(shí)還要有相應(yīng)的操作資質(zhì)。


  紀(jì)妹是華中地區(qū)第一位獲取機(jī)器人婦科主刀資格的教授,她牽頭開(kāi)展了婦科各類全省首例的達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù),已熟練操作達(dá)芬奇機(jī)器人完成包括保留生育功能的宮頸癌根治手術(shù)、子宮內(nèi)膜癌及早期卵巢癌分期手術(shù)等各種婦科大型疑難復(fù)雜手術(shù),并參與編寫由國(guó)家衛(wèi)健委制定的中國(guó)達(dá)芬奇機(jī)器人婦科手術(shù)指南。


  “1999年我做了第一臺(tái)腹腔鏡手術(shù)?!奔o(jì)妹回憶說(shuō),那種震撼程度與她第一次跟達(dá)芬奇搭伴兒做手術(shù)的感覺(jué)類似。


  原本這類手術(shù)都要開(kāi)腹,給人體造成巨大創(chuàng)傷,后來(lái)有了腹腔鏡,避免了巨大創(chuàng)口,但在操作中它是二維平面操作,視野開(kāi)闊度差一些,容易造成手術(shù)盲區(qū)。如今的達(dá)芬奇具有3D裸眼高清效果,幫助外科醫(yī)生在狹小的腹腔間隙中進(jìn)行精準(zhǔn)操作,達(dá)到在高清微視野環(huán)境下的精準(zhǔn)開(kāi)刀,最大限度地保留器官功能。


  紀(jì)妹跟達(dá)芬奇搭檔已有四年時(shí)間,對(duì)達(dá)芬奇的能力了解至深——它不但能在婦產(chǎn)科工作,還能在膽外科、胃腸外科、泌尿外科開(kāi)展工作。甚至胸外科、心外科等外科病人的手術(shù),它一樣可以勝任。達(dá)芬奇曾經(jīng)和紀(jì)妹一起搭檔在一天之內(nèi)完成8臺(tái)手術(shù)。


  在她看來(lái),機(jī)器比人可靠,機(jī)器比人類更精準(zhǔn),機(jī)器不會(huì)疲勞,隨著算法的不斷進(jìn)步和數(shù)據(jù)的不斷積累,人工智能的水平會(huì)越來(lái)越高,會(huì)從現(xiàn)在的幫助人類做判斷演變到代替人類做判斷。這個(gè)趨勢(shì)是不可逆、不可抵擋的。


  而且,河南商報(bào)記者獲悉,鄭大一附院2019年將新引進(jìn)兩臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,預(yù)計(jì)年內(nèi)投用。馬上來(lái)新伙伴了,在河南與人類醫(yī)生并肩作戰(zhàn)的達(dá)芬奇將不再孤單,這個(gè)消息對(duì)它來(lái)說(shuō),也算是新年開(kāi)工首日的大紅包吧。

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