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11月21日，NVIDIA在蘇州召開了GTC China 2018大會(huì)。大會(huì)的重點(diǎn)內(nèi)容之一是基于Jetson AGX Xavier AI計(jì)算平臺(tái)自主機(jī)器產(chǎn)品線，主要...
11月21日，NVIDIA在
蘇州召開了GTC China 2018大會(huì)。大會(huì)的重點(diǎn)內(nèi)容之一是基于Jetson AGX Xavier AI計(jì)算平臺(tái)自主機(jī)器產(chǎn)品線，主要針對(duì)自主機(jī)器中的邊緣AI。
會(huì)后，雷鋒網(wǎng)與NVIDIA全球副總裁兼自主機(jī)器事業(yè)部總經(jīng)理Deepu Talla，圍繞Jetson AGX Xavier AI計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行了進(jìn)一步的交流。
Jetson平臺(tái)和DRIVE AGX平臺(tái)
自發(fā)布以來(lái)，Jetson AGX Xavier AI計(jì)算平臺(tái)一直被NVIDIA寄予厚望，Xavier是世界首個(gè)用于自主機(jī)器的AI計(jì)算平臺(tái)，NVIDIA的自動(dòng)駕駛平臺(tái)DRIVE AGX也是基于此平臺(tái)打造。同時(shí)，配送機(jī)器人有很多自動(dòng)駕駛的技術(shù)，很多人都想知道，Jetson平臺(tái)和DRIVE AGX平臺(tái)有什么不同？
對(duì)此Deepu Talla表示，Xavier是一個(gè)“家族系列”，NVIDIA面向不同行業(yè)用途分別對(duì)其進(jìn)行定制化。針對(duì)不同應(yīng)用，Xavier目前有5種配置，它們的處理器硬件是完全一樣的，只不過(guò)其專門針對(duì)用途的平臺(tái)會(huì)不一樣，自動(dòng)駕駛汽車屬于自主機(jī)器，而配送機(jī)器屬于機(jī)器人，這是兩個(gè)用途。此外Xavier還被應(yīng)用到醫(yī)療影像領(lǐng)域。
“自動(dòng)駕駛汽車和配送機(jī)器人在功能要求方面有許多不同，首先在執(zhí)行速度方面，自動(dòng)駕駛汽車的行駛速度非?？欤蚨棵胍幚淼膸瑪?shù)大大高于配送機(jī)器人。”Deepu Talla說(shuō)道，“此外，自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)在系統(tǒng)里集成了地圖，它要做的主要路面上的導(dǎo)航，也就是路徑規(guī)劃，但配送機(jī)器人沒有現(xiàn)成的地圖，還會(huì)面臨大量需要實(shí)時(shí)躲避的障礙物。
這些差異也反映在它們的軟件堆棧上，DRIVE系列針對(duì)
無(wú)人駕駛車，Isaac軟件堆棧針對(duì)機(jī)器人，其他還有針對(duì)智慧城市的Metropolis，以及針對(duì)醫(yī)療方面的Clara。雷鋒網(wǎng)了解到，針對(duì)這四大類的SDK，NVIDIA還與合作伙伴一起開發(fā)了個(gè)體SDK，像Jetson就和合作伙伴有專門的SDK。
機(jī)器人行業(yè)的三大機(jī)會(huì)
目前，
京東、美團(tuán)、菜鳥等電商巨頭的人工智能配送機(jī)器人，均搭載了NVIDIA Jetson AGX Xavier開發(fā)者套件。雖然配送車及其
電池的尺寸較小，但傳感、定位和路徑規(guī)劃所需的處理量與大型無(wú)人駕駛車輛相同，且很大程度上依賴于Jetson AGX Xavier 的高性能計(jì)算。
Deepu Talla首先提到，機(jī)器和人非常相似，都要做三件事情：感知、規(guī)劃和行動(dòng)。對(duì)于人類來(lái)說(shuō)，這三件事做起來(lái)很容易，但是對(duì)機(jī)器人而言并非易事?；诖?，他對(duì)于自主機(jī)器市場(chǎng)的看法是：機(jī)器人行業(yè)有三大機(jī)會(huì)。
“第一類機(jī)器人能夠做到簡(jiǎn)單的思維和行動(dòng)，比如通過(guò)光學(xué)方法對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，有沒有表面劃痕等情況。”Deepu Talla分析道，“這是非常簡(jiǎn)單的判斷，這種工廠類型的機(jī)器人目前已經(jīng)通過(guò)深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，在圖像檢測(cè)、分類方面達(dá)到了超越人類的精準(zhǔn)度?！?/div>
“第二類機(jī)器人仍然在原形、開發(fā)和測(cè)試階段，仍然需要計(jì)算密集型的推理以及規(guī)劃。但實(shí)際上把它現(xiàn)實(shí)化，即執(zhí)行操作還是容易的，最好的例子就是自動(dòng)駕駛汽車。它用很多傳感器實(shí)現(xiàn)感知，進(jìn)行大量的規(guī)劃、思維，但是實(shí)際采取行動(dòng)其實(shí)是很簡(jiǎn)單的，告訴你前進(jìn)、加速、左轉(zhuǎn)或是右轉(zhuǎn)，類似還有京東、菜鳥、美團(tuán)的送貨機(jī)器人?！盌eepu Talla繼續(xù)解釋說(shuō)。
“第三類機(jī)器人需要做大量復(fù)雜的感知、規(guī)劃、思維、推理，并且需要做出復(fù)雜的動(dòng)作，比如與人協(xié)同工作的機(jī)器人做一個(gè)舉起水瓶的動(dòng)作。這種機(jī)器人通常體量非常大，而且出于安全性考慮，不能直接在現(xiàn)實(shí)的生產(chǎn)環(huán)境中與人一起測(cè)試，只能在虛擬世界里對(duì)這樣的機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試?！?/div>
最后，Deepu Talla還對(duì)第二類和第三類機(jī)器人的落地進(jìn)程做出了預(yù)測(cè)。他表示，第二類機(jī)器人還需要兩年時(shí)間即可進(jìn)入實(shí)際投產(chǎn)，而第三類機(jī)器人是終極應(yīng)用，它們會(huì)與人類一起工作，需要非常復(fù)雜的精準(zhǔn)動(dòng)作，至少還要5年的時(shí)間。
在市場(chǎng)需求中尋求發(fā)展
雖然Deepu Talla對(duì)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展做出了一定的預(yù)測(cè)，他依然建議企業(yè)從市場(chǎng)需求中尋求自主機(jī)器人的更多機(jī)會(huì)?！斑@是各個(gè)國(guó)家和地區(qū)的需求問(wèn)題，現(xiàn)在的包裹數(shù)量正在成倍增長(zhǎng)，尤其是在中國(guó)的增長(zhǎng)速度很高，消費(fèi)者希望立刻拿到購(gòu)買的物品，及時(shí)獲得消費(fèi)心理上的滿足?！?/div>
據(jù)介紹，為了滿足日益增長(zhǎng)的配送需求，京東目前正在全球首推全自主B2C配送中心和商用
無(wú)人機(jī)配送，并于去年開始在大學(xué)和商業(yè)園區(qū)試行自主配送機(jī)器人。
京東的配送機(jī)器人配備了多個(gè)與Jetson AGX Xavier連接的高清傳感器，提供360度的實(shí)時(shí)視覺和感知處理，以充分感知環(huán)境的態(tài)勢(shì)。通過(guò)這種方式，配送機(jī)器人可以輕松地在擁擠的街道上穿行，自主規(guī)劃路線，避開障礙物，并識(shí)別紅綠燈。
京東機(jī)器人開發(fā)首席科學(xué)家孔旗表示：“我們的配送機(jī)器人需要一個(gè)具有強(qiáng)大計(jì)算能力、能夠與各類傳感器連接的平臺(tái)，以便在戶外的動(dòng)態(tài)和非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中安全地行駛，并與人類進(jìn)行交互。這就是我們選擇Jetson AGX Xavier的原因，它是首款適用于自主機(jī)器的平臺(tái)?！?/div>
美團(tuán)點(diǎn)評(píng)結(jié)合了Uber Eats、Yelp和Groupon的商業(yè)模式，與超過(guò)40萬(wàn)家本地企業(yè)開展合作。他們推出了小袋自動(dòng)配送車，能夠?qū)⒉褪硰牟宛^運(yùn)送到消費(fèi)者手中。在三處地點(diǎn)的實(shí)地測(cè)試中，包括北京朝陽(yáng)大悅城、聯(lián)想深圳辦公室、以及雄安新區(qū)。雖然配送車及其電池的尺寸較小，但傳感、定位和路徑規(guī)劃所需的處理量與大型無(wú)人駕駛車輛相同，且很大程度上依賴于Jetson AGX Xavier的高性能計(jì)算。
美團(tuán)總經(jīng)理夏華夏表示：“無(wú)人配送車對(duì)物流業(yè)發(fā)展至關(guān)重要，能夠大大改善分發(fā)和配送。我們期待利用Jetson AGX Xavier強(qiáng)大的AI功能來(lái)提升小袋自主配送機(jī)器人的功能?！?/div>
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