前不久，Waymo（前Google自動(dòng)駕駛項(xiàng)目）向美國交通部提交了一份43頁的安全報(bào)告，這份報(bào)告詳細(xì)說明了Waymo如何裝備和訓(xùn)練自動(dòng)駕駛車輛，從而避免駕駛中的一般和意外情況發(fā)生。這份報(bào)告是Waymo以第一視角，對(duì)自己自動(dòng)駕駛技術(shù)的最完整解讀。

　　據(jù)新智駕了解，Waymo可能最快今年11月上線自動(dòng)駕駛打車服務(wù)。在自動(dòng)駕駛走向商業(yè)化之際，Waymo的這份報(bào)告不僅是對(duì)自己八年開發(fā)的總結(jié)，也彰顯了它對(duì)自己及新技術(shù)的信心?；蛟S我們將迎來一個(gè)自動(dòng)駕駛的新世界，這份報(bào)告則是一個(gè)起點(diǎn)。

　　以下是Waymo報(bào)告完整中文版，由雷鋒網(wǎng)作者張馳、李秀琴、張夢(mèng)華、李天使、高宇、Brian Chan、陳浩、張丹丹、劉聰聯(lián)合編譯。

以下為報(bào)告全文：

　　自動(dòng)駕駛汽車能夠改善道路安全并給上百萬人提供新的移動(dòng)出行方式。不管是上下班通勤、接送孩子上學(xué)還是挽救生命，全自動(dòng)駕駛車輛都有著巨大的潛能——因?yàn)樗苁谷藗兊纳钭兊酶谩?/P>

　　安全是Waymo的核心任務(wù)，這也是我們?cè)诎四昵熬统闪⒐雀枳詣?dòng)駕駛項(xiàng)目的目標(biāo)。

　　每年，全世界有120萬生命死于交通事故。在美國，這種因事故死亡的數(shù)量還在增加。 一個(gè)常見的現(xiàn)象是94%的交通事故都是由人為失誤造成的。我們相信，Waymo的技術(shù)每年可以拯救上千個(gè)在交通事故中失去的生命。

　　我們對(duì)安全的承諾反映在我們所做的每一件事情中，從谷歌的文化到如何設(shè)計(jì)和測試這項(xiàng)技術(shù)。在Waymo自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全報(bào)告里，我們?cè)敿?xì)闡述了Waymo的工作：安全。

　　這個(gè)關(guān)于安全系統(tǒng)的概論強(qiáng)調(diào)了Waymo自動(dòng)駕駛汽車在350萬英里實(shí)測所積累的數(shù)據(jù)里程，以及在上千萬英里的模擬駕駛中所學(xué)到的重要經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)。

　　Waymo的安全報(bào)告也影響了美國交通廳發(fā)布的聯(lián)邦政策框架：《自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 2.0： 從安全的視角考慮問題》（Automated Driving Systems 2.0: A Vision for Safety ）。交通廳的框架列出了12點(diǎn)安全設(shè)計(jì)元素，并鼓勵(lì)各公司測試并且部署各自的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來解決相應(yīng)的領(lǐng)域。

　　在這個(gè)報(bào)告中，我們將列出與每一個(gè)安全設(shè)計(jì)元素相關(guān)的流程以及他們是如何支撐整個(gè)自動(dòng)駕駛車輛的研發(fā)、測試和部署的。

　　全自動(dòng)駕駛汽車只有在安全的情況下才會(huì)被大眾的所接受。這也是為什么我們一直以來都在研究安全課題。總而言之，我們的自動(dòng)駕駛汽車將實(shí)現(xiàn)更安全的交通和更多樣的機(jī)動(dòng)性，以此來更好的服務(wù)廣大民眾的需求。

報(bào)告內(nèi)容主要分為五部分：

一、系統(tǒng)安全程序：安全的設(shè)計(jì)
二、Waymo的自動(dòng)駕駛車輛如何運(yùn)作
三、測試及驗(yàn)證方法：確保車輛安全有效
四、與人群安全互動(dòng)
五、總結(jié)

一、Waymo的系統(tǒng)安全程序–安全設(shè)計(jì)

　　作為第一家在公共道路上完成自動(dòng)駕駛的公司，Waymo一切都得自己來。

　　在Waymo成立之初，我們建立了自己的系統(tǒng)安全計(jì)劃，這一安全理念一直根植在我們的技術(shù)測試和開發(fā)流程中。這個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)全面并且穩(wěn)健的，我們稱之為：安全設(shè)計(jì)。

　　安全設(shè)計(jì)意味著我們從地面上考慮安全性，并將安全性納入每一個(gè)系統(tǒng)層級(jí)和每一個(gè)開發(fā)階段，從設(shè)計(jì)到測試和驗(yàn)證。這是一個(gè)多管齊下的方法，建立在包括航空航天，汽車最佳實(shí)踐和防御系統(tǒng)等多個(gè)行業(yè)中。

　　根據(jù)這些實(shí)踐，我們對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的各個(gè)部件進(jìn)行了強(qiáng)有力的測試，以確保所有子系統(tǒng)作為完整的自驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成時(shí)，能夠安全地運(yùn)行。

　　這個(gè)方法還可以幫助我們驗(yàn)證車輛是否作為全自動(dòng)駕駛汽車安全地行駛在道路上。同時(shí)我們還可以了解系統(tǒng)部件、子系統(tǒng)或其他方面的任何變化或故障，以及在整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中所引起的變化。

　　這個(gè)過程激發(fā)了Waymo許多關(guān)鍵安全功能的產(chǎn)生，包括冗余的關(guān)鍵安全系統(tǒng)，使車輛在技術(shù)故障時(shí)安全停止，隨著多傳感器的使用和廣泛開展的測試程序，以使我們進(jìn)行快速的技術(shù)改進(jìn)。