7月31日，第21屆RoboCup機(jī)器人世界杯及學(xué)術(shù)大會(huì)在日本閉幕，在服務(wù)機(jī)器人比賽中創(chuàng)新性最強(qiáng)的“開(kāi)放挑戰(zhàn)”測(cè)試中，中科大柔性手爪斬獲唯一的“最佳操作獎(jiǎng)”。
　　傳統(tǒng)機(jī)器人是剛性機(jī)器人，基于關(guān)節(jié)-連桿結(jié)構(gòu)，自上世紀(jì)60年代起在傳統(tǒng)制造業(yè)中實(shí)現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。然而，剛性手爪存在原理性局限，只能操作少數(shù)剛性規(guī)則形狀物體，而且成本高、控制難度大、環(huán)境要求苛刻，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足智能制造、物流、家政服務(wù)、農(nóng)業(yè)作業(yè)、救援、安防和國(guó)防等市場(chǎng)空間巨大的新產(chǎn)業(yè)需求，已成為當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。
　　中科大自主研發(fā)的柔性手爪，采用剛?cè)岷弦?、電氣互補(bǔ)的設(shè)計(jì)原理，突破了剛性手爪的局限性，顯著提高了手爪與被操作物體表面之間的貼合度，有效降低了物體形狀分析的精度要求，大大改善了手爪與操作環(huán)境之間的可接觸性。與現(xiàn)有各種剛性、柔性、軟體手爪相比，具有更強(qiáng)的適應(yīng)性，可操作更多具有不同形狀、大小和表面特性的物體，具有極其廣闊的應(yīng)用前景。
　　“我們的機(jī)器人柔性手爪，可抓握多種形狀、尺寸和材質(zhì)的物體。 ”中科大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任陳小平介紹，他們團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的氣動(dòng)蜂巢網(wǎng)柔性手臂曾在“第13屆國(guó)際機(jī)器人與仿生學(xué)大會(huì)”上獲得最高獎(jiǎng)。本次發(fā)布的柔性手爪進(jìn)一步拓展了該方向的研發(fā)路徑，極大地增強(qiáng)了成果的實(shí)用性潛力，并初步形成一套較為完整的自主研發(fā)體系，為后續(xù)科研和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
　　RoboCup機(jī)器人世界杯，是國(guó)際上級(jí)別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機(jī)器人足球賽事。本屆世界杯包括機(jī)器人足球、工業(yè)機(jī)器人、救援機(jī)器人、家庭機(jī)器人及青少年機(jī)器人5大競(jìng)技項(xiàng)目。