在過去的九年里，服務(wù)型機器人領(lǐng)域已經(jīng)成為了一個快速變化、高度動態(tài)的市場。最初，服務(wù)型機器人幾乎只存在于學(xué)校及研究機構(gòu)，而今天科技巨頭如谷歌，零售商如亞馬遜，甚至一些國家和聯(lián)盟如歐盟都投入了數(shù)十億的資金來發(fā)展服務(wù)型機器人。機器人聯(lián)合會（IFR）最新的預(yù)測估計，將有超過15萬臺新的服務(wù)型機器人用于專業(yè)用途，并在2015年至2018年間會有約35萬臺新型服務(wù)機器人用于個人用途。服務(wù)型機器人今天深入到了各個領(lǐng)域，從國防工業(yè)、農(nóng)業(yè)到汽車行業(yè)、醫(yī)學(xué)工程，甚至消費品。后者還幫助市場開辟了真空吸塵器和割草機兩個全新的細分領(lǐng)域。

　　服務(wù)型機器人目前可區(qū)分為家庭用途以及工業(yè)用途。若以家庭用途來說，簡單的家用機器人因為操作簡單，作用良好，加上因大量生產(chǎn)，售價為大眾可接受，在未來十年內(nèi)普遍性及市場性都將逐漸提升。

　　但未來對于服務(wù)型機器人而言最重要的是提高其應(yīng)用效能，尤其是工業(yè)用的服務(wù)型機器人。與家用型機器人不同，服務(wù)型機器人的工業(yè)應(yīng)用更為復(fù)雜，如若須配合高度自動化的生產(chǎn)線，必須要同時針對特定的任務(wù)和環(huán)境使用。

　　未來在工業(yè)4.0的框架內(nèi)，可預(yù)期的是，能夠自主操作的機器人，或可直接與人在同一環(huán)境中工作的機器人將成為智慧工廠的重要組成部分。在不久的將來，特別是在裝配應(yīng)用領(lǐng)域，機器人支援的協(xié)助系統(tǒng)的數(shù)量會急劇增加。在這一領(lǐng)域的發(fā)展將集中在感測器技術(shù)，一直到元件級的全面聯(lián)網(wǎng)和安全功能。為了實現(xiàn)這一目標，趨勢將是跨學(xué)科、跨公司的研發(fā)合作。而對于其中的抓取系統(tǒng)部分，雄克是在全球范圍內(nèi)最有力的合作伙伴。

　　雄克是同時面向工業(yè)機器人和工業(yè)服務(wù)型機器人領(lǐng)域的零組件供應(yīng)商。擁有超過300款標準的電動模組，在抓取系統(tǒng)領(lǐng)域，雄克可提供最廣泛的機電元件供用戶選擇。在智慧研發(fā)、聯(lián)網(wǎng)性和彈性抓取系統(tǒng)零組件方面具備顯著優(yōu)勢。尤其是雄克移動機械手和24V輕型機器人手臂已經(jīng)強有力地塑造了服務(wù)型機器人。雄克智慧模組在元件級別就已確定了條件、過程監(jiān)控及通信，且操作非常簡單。比如，用智能手機或平板電腦就可以控制雄克Powerball輕型機器人手臂或多功能雄克SVH五指手。未來ROS驅(qū)動將為更高級別的服務(wù)型機器人系統(tǒng)的集成提供便利。

　　服務(wù)型機器人在研發(fā)上最大的挑戰(zhàn)就是智慧感測器技術(shù)，安全和可靠的控制和軟體，以及故障安全通信，讓人與機器人能達成近距離的協(xié)同合作（HRC）。而雄克作為全球第一個推出安全抓取系統(tǒng)的公司已經(jīng)在這個領(lǐng)域內(nèi)制定了標準。更在今年4月的漢諾威工業(yè)博覽會上展出直觀可程式設(shè)計且力量可控的嵌入式版本LWA4P Powerball輕型機器人手臂，為人與機器人合作做好了準備。

　　擬人化抓取臂擁有完全集成的電子元件，可選電動力控制、網(wǎng)路介面和電池支援24V的力矩電機。它專為移動應(yīng)用所設(shè)計，并且可通過智慧設(shè)備程式設(shè)計。組合雄克SVH五指機械手后能實現(xiàn)多功能抓取，即能夠連續(xù)地抓取完全不同類型的工件，沒有必要再中途更換機械手。