中國工業(yè)機器人市場已呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的產(chǎn)業(yè)姿態(tài),中國機器人投資發(fā)展迅速,已經(jīng)成為亞洲第三大機器人市場,在中國,包括汽車零部件在內(nèi)各個領(lǐng)域?qū)C器人的需求都在增長。國際模協(xié)秘書長羅百輝表示,近年來,我國工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線億元。“十二五”是中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點,市場需求也有一個井噴式的發(fā)展,需求量每年以15%-20%的速度增長。
工業(yè)機器人目前在國內(nèi)主要應(yīng)用在汽車制造行業(yè),且成本較高。未來用于機床上下料的工業(yè)機器人將成為趨勢。在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中,機器人將成為一種標(biāo)準設(shè)備而得到廣泛應(yīng)用。
汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)都需要有工業(yè)機器人的參與。在汽車車身生產(chǎn)中,有大量壓鑄,焊接,檢測等應(yīng)用,這一些目前均由工業(yè)機器人參與完成,特別是焊接線,一條焊接線就有大量的工業(yè)機器人,自動化的程度相當(dāng)?shù)母?。在汽車?nèi)飾件生產(chǎn)中,則需要表皮弱化機器人,發(fā)泡機器人,最后的產(chǎn)品切割機器人。汽車車身的噴涂由于工作量大,性強,通常都會采用工業(yè)機器人代替。所以,完成一輛汽車的制造,需要的機器人相當(dāng)多,工業(yè)機器人已成為汽車生產(chǎn)中關(guān)鍵智能化設(shè)備。
國內(nèi)60%的工業(yè)機器人用于汽車生產(chǎn),全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機器人已經(jīng)達到總用量的37%,用于汽車零部件的工業(yè)機器人約占24%。隨著汽車需求的不斷增長,必將為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機。
焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進焊接設(shè)備,是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人,主要用于工業(yè)自動化領(lǐng)域,其廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業(yè)。焊接機器人可以使生產(chǎn)更具有柔性,使焊接質(zhì)量更有。
近年來,隨著工業(yè)信息化的發(fā)展,新興機器人產(chǎn)業(yè)向傳統(tǒng)汽車工業(yè)輸送的高科技產(chǎn)品——自動導(dǎo)引車AGV(又名移動機器人)伴隨著我國裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型、升級應(yīng)運而生。國內(nèi)汽車制造業(yè)在汽車生產(chǎn)中引入了AGV技術(shù),使汽車裝配的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術(shù)等方面實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。
自動導(dǎo)引車AGV分為裝配型和搬運型兩大類:裝配型AGV系列產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車裝配柔性生產(chǎn)線,實現(xiàn)了發(fā)動機、后橋、油箱等部件的動態(tài)自動化裝配,極大的提高了生產(chǎn)效率。
搬運型AGV系統(tǒng)主要滿足轎車在混流生產(chǎn)的情況下物料的及時供應(yīng),物料配送AGV系統(tǒng)是一套專門為汽車生產(chǎn)、裝配線設(shè)計的自動化物流系統(tǒng)。它通過安裝在工位旁邊一定數(shù)量的按鈕實現(xiàn)物料呼叫請求,并通過車間現(xiàn)場和物料存儲區(qū)設(shè)置的信息顯示板,來反饋生產(chǎn)線上的物料呼叫請求。配送AGV系統(tǒng)的上位系統(tǒng)會實時記錄下每一次物料請求發(fā)生的時間、地點和對物料請求的響應(yīng)情況,并對此進行分析。
機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取的二維圖像,并通過視覺處理器進行分析和解釋,進而轉(zhuǎn)換為符號,讓機器人能夠辨識物體,并確定其。機器人視覺廣義上稱為機器視覺,其基本原理與計算機視覺類似。
機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分,而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲器等組成。根據(jù)功能不同,機器人視覺可分為視覺檢驗和視覺引導(dǎo)兩種,廣泛應(yīng)用于電子、汽車、機械等工業(yè)部門和醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域。
在工業(yè)機器人行業(yè),視覺技術(shù)主要是充當(dāng)機器人的“眼睛”,跟機器人配合用于各種產(chǎn)品的定位,為機器人抓取物體提供坐標(biāo)信息。這樣的組合,可謂新技術(shù)與新技術(shù)之間的強強組合,其潛力自然不言而喻。
說到機器人的量產(chǎn),專家表示,“機器人搞了很多年,但距離批量應(yīng)用還是很遠?!币环矫?。機器人本身的技術(shù)難度首先降低了量產(chǎn)的可能性。像機械手這種簡單的工業(yè)機器人,因為是在室內(nèi)從事標(biāo)準化生產(chǎn),所以量產(chǎn)已經(jīng)逐步展開。但對于具備運動能力需要在室外工作的特種機器人來說,的復(fù)雜性及非標(biāo)準化的作業(yè)流程就提高了量產(chǎn)的難度。
另一方面,國內(nèi)的經(jīng)濟發(fā)展水平也是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。工業(yè)生產(chǎn)線上的機械手是國內(nèi)工業(yè)機器人的一個研發(fā)方向,但不能形成規(guī)?;a(chǎn),沒有廣闊的市場訂單,就不能形成規(guī)模的利潤。
由于機器人所應(yīng)用的工種不同,制造成本也有所區(qū)別,約在幾萬、幾十萬甚至幾百萬元不等。“研發(fā)中心生產(chǎn)一個機械手要600萬元,新興的企業(yè)根本拿不出這么多錢來裝備生產(chǎn)線。”相關(guān)專家說,高額的價格消減了企業(yè)對機器人的興趣。但另一方面,賣不出產(chǎn)品,機器人公司就沒錢生產(chǎn)模具、擴大廠房進行量產(chǎn),因此機器人的價格始終降不下來。
除技術(shù)與資金問題,國內(nèi)工業(yè)機器人量產(chǎn)還面臨著體制問題。相關(guān)專家指出,國家針對機器人有不少資金扶持,但現(xiàn)在的科技立項大多集中在科研機構(gòu)中??蒲袡C構(gòu)有其基礎(chǔ)研究的優(yōu)勢,但在產(chǎn)品上卻不如企業(yè)。
科技項目難以立項也是制約工業(yè)機器人發(fā)展的一個問題。由于國家對立項有相關(guān)的硬性,對自有土地和固定資產(chǎn)投資都有嚴格要求,達不到便無法立項,而很多合作商與投資商又比較看重是否立項這個條件,國內(nèi)工業(yè)機器人企業(yè)因此會失去一些機會。
吉林省吉客機器人產(chǎn)業(yè)集團有限公司是在《中國制造2025》指導(dǎo)之下,將互聯(lián)網(wǎng)+與制造業(yè)結(jié)合到一起,積極推動機器人基礎(chǔ)共性標(biāo)準、關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準和重點應(yīng)用標(biāo)準的研究制定,參與標(biāo)準化工作。公司重點從事服務(wù)類機器人整機及零部件的系統(tǒng)設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、調(diào)試的新型高科技企業(yè)。
2023-02-13 12:20
2023-02-11 09:16
2023-02-08 09:40
2023-02-08 09:38
2023-02-08 09:35
2023-02-08 09:31
2023-02-07 09:52
2023-02-07 09:48
2023-02-07 09:44
2023-02-06 09:47